|
8#
發(fā)表于 2011-6-26 20:13:47
|
只看該作者
大致看了一下:
: _0 p8 O9 D) e1.擺動(dòng)氣缸直接承載的徑向力是否在許可范圍內(nèi),沒找到氣力可的樣本,對(duì)比Festo的樣本相同軸徑和扭矩的氣缸,大概超出了范圍,對(duì)擺動(dòng)氣缸受力不好" W6 e, a% _" A; G
2.平板和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概在0.09kgm2,在Festo樣本中需要20Nm扭矩(許用承載)的氣缸,時(shí)間為1.1s,軸徑為20多,在SMC樣本中大概需要6Nm,SMC的樣本介紹的很詳細(xì),里面也有計(jì)算公式,你看一下,不過是英文的" S+ m9 g* T" N9 b$ t
3.偏載對(duì)計(jì)算結(jié)果有影響
- }6 j5 p! [ F- ]0 V( k% t" t$ r5 G8 N7 e8 v% s/ P6 E, m3 [1 c
你再找一下Festo和SMC的樣本看一下,我對(duì)氣動(dòng)的特點(diǎn)不怎么了解,理論上即使扭矩不大也是可以轉(zhuǎn)起來的,就是時(shí)間達(dá)不到要求,而實(shí)際中受到的因素復(fù)雜,樣本中是根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出的經(jīng)驗(yàn)公式,也許理論計(jì)算的結(jié)果跟實(shí)際相差不少。10KG的板其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量蠻大的,現(xiàn)在選用的氣缸可能帶不起來,或者轉(zhuǎn)起來慢 |
|