設(shè)計(jì)中的一個(gè)保護(hù)裝置，卻帶了另外的麻煩...

j404396573

如圖：是一個(gè)蓋子的三件套的裝配設(shè)備，送料盤(pán)和主機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，送料盤(pán)的料槽和主機(jī)的料槽重合時(shí)，主機(jī)的料槽會(huì)把送料盤(pán)料槽中的工件帶走。送料盤(pán)靠脹套與旋轉(zhuǎn)軸1連接，旋轉(zhuǎn)軸1通過(guò)齒輪傳動(dòng)。

當(dāng)送料盤(pán)被異常工件卡死時(shí)，脹套就會(huì)饒這旋轉(zhuǎn)軸1打滑，這樣可以保護(hù)電機(jī)和齒輪。但是每次卡死后，就必須取出卡死的工件，松開(kāi)脹套，重新調(diào)整對(duì)位，否則送料盤(pán)的料槽和主機(jī)的料槽就不會(huì)重合，這樣工件就不能被主機(jī)的料槽帶走，就不能進(jìn)行下一步的工序，而且還會(huì)帶來(lái)很多麻煩。


我設(shè)想，能否設(shè)計(jì)一套裝置，即使送料盤(pán)被卡死，只要取出卡死的工件，送料盤(pán)和主機(jī)能恢復(fù)到對(duì)位狀態(tài)，不需要再松開(kāi)脹套，手動(dòng)調(diào)整對(duì)位，這個(gè)裝置該怎么設(shè)計(jì)？
歡迎大家發(fā)表一下見(jiàn)解...

越峰

你那個(gè)脹套是錐形套嗎，你是不是利用錐形套摩擦傳動(dòng)的呢？不知道你傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩大不大，如果不大的話(huà)可以用彈性球定位，也可傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話(huà)，一旦上料盤(pán)被卡住，彈性球就彈出球窩，在端面上打滑。取出工件后，彈性球可復(fù)位。球窩的位置是和主機(jī)對(duì)應(yīng)的，只要球復(fù)位就不用再調(diào)整位置了。

j404396573

回復(fù) 越峰 的帖子

那個(gè)脹套用一個(gè)套割了一條口子，用螺釘鎖緊的，彈性球是何物？有沒(méi)有更好的辦法？

吶喊yu彷徨

在保證扭矩的情況下，能否用下面打滑和扭簧組合來(lái)設(shè)計(jì)裝置？可是有點(diǎn)麻煩

mark91189

如果轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)定位利用棘輪的方式做動(dòng)的話(huà)就不管打滑後
或者排除完未在定位的問(wèn)題

j404396573

回復(fù) 吶喊yu彷徨 的帖子

我也正在思考這種方式，扭矩可能不好確定

fmdd

很簡(jiǎn)單啊，電機(jī)連接處帶離合器或者扭曲限制器，不要讓夾具處的打滑
或者使用伺服電機(jī)檢測(cè)力矩，過(guò)載了自動(dòng)報(bào)警停機(jī)

你用伺服還能倒轉(zhuǎn)松開(kāi)，然后用一個(gè)噴氣管吹掉異物，變成自動(dòng)化清除故障

yuchengyang

個(gè)人覺(jué)得一樓的方法簡(jiǎn)單可行，七樓的方法更為完善，但是成本過(guò)高

j404396573

回復(fù) fmdd 的帖子

卡死不是立馬就卡死，而是隨著工件變形的程度，逐漸卡死的，在此過(guò)程中送料盤(pán)也會(huì)繞著旋轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的，只不過(guò)相對(duì)速度慢點(diǎn)而已。

fmdd

那你還是用伺服電機(jī)吧，這個(gè)能檢查出這種緩慢的力矩變化
或者你上料之后就用氣吹一下，吹走異物
或者你用光電眼或者攝像頭檢測(cè)到異物就報(bào)警停機(jī)