某挖機 行走前沖故障，求救

sdlqwnu

時間過去了好久，我也早不在這個單位了，翻出來當時發的這個被置為“精華”帖子，在這里回復一下最終的情況，做一個了結吧
2 K4 b$ i) ~* f: f+ p當時出現的故障總結了下，大概有三個現象：
8 Y( K/ C; U. M( s9 U. x1、挖機往一個方向走的時候，有時會有很大的就像鐵板劃拉地面的聲音
2、偶爾踩下腳踏板的時候挖機不會很快響應前進動作，而是延遲個三四秒然后突然沖出去
3、行走過程中，松開行走踏板，挖機不會立即停下來，而是像自由輪一樣往前滑一段（這個是主帖里說的故障）

# [9 ?4 }$ R! r, R' }下面是解決或解釋：
. B& P6 v$ ^( A! R; l1、因為是前后輪串聯驅動的，兩輪的輪胎外直徑不同，而驅動輪胎的馬達和減速機是一樣的，為了使兩輪都能起到驅動的作用，而不是一輪主動、另一輪被拖著走，就要調節前后輪的空載排量，使調節后的前后輪輪邊線速度相同。即使如此，實際有負載的情況下，由于泄漏的存在，還是會有一個輪子吃力，另一個輪子偷懶的情況，比如前輪排量比理論排量稍大的情況下，可能前進的時候后輪就會偷懶（實際偷懶還是吃力要看具體進油方向了），出現前后馬達串聯處的壓力不是兩馬達串聯進口壓力的一半，這樣中間的溢流閥就起作用了。
說了半天，那個“亂叫”的故障就是這個溢流閥的問題，當時把溢流閥給拆了管子堵上就不叫了。查溢流原因，發現那輛車的前后輪速比沒調好，那是相當的汗哪。。。
; }5 A$ m3 I1 r; D3 G  x2、這個控制泵出油了，馬達卻沒轉，相當奇怪。最直觀的解釋就是油沒有進入到馬達里面去。但是當時限于測試條件，不好直接測試進入馬達的流量以排除馬達的嫌疑，只好先排除其它元件的問題，包括泵、中央回轉接頭等，最煩人的是這個故障不是一直會出現，有一次為了復現它，跑半個上午也不出現，都要走人了，又出現了。。。
當時請了專家分析，可能的原因有很多，有剎車沒松開、泵怎么樣等等，其中印象最深的是說馬達可能“脫盤”了，當時也不懂這是個什么意思，大概理解就是配有盤脫離了吧，導致PT口直接通起來了。如果這樣的話就沒轍了，進口的力士樂的泵馬達，能集體“脫”？后來的后來，終于下定決心測試進入馬達的流量，做了轉接頭，借了派克的那種抗高壓的渦輪流量計（那套測試工具后來聽說要幾萬塊！），直接測進入馬達的流量。終于，知道真相的我眼淚流出來。。。真相：踩下踏板、車不動的時候是沒有流量的，車動了，流量立即就有了！而且泵的流量是一只都有的。
這樣，就定位了故障的唯一原因就是回轉接頭了，萬惡的回轉接頭！由于這種串聯馬達的方式泵壓是兩個馬達壓力的和，壓力就比較高，額定壓力是40MPa的，當然一般情況下達不到這個壓力，這樣中央回轉接頭的密封性就會要求比較高吧。請了這個的廠家的人過去公司拆開檢查的，當時是十一國慶節，我回家了，沒看到現場。最終的原因，歸結為回轉接頭的格萊圈的四氟乙烯圈上沒有開釋壓槽，其它的正常的都是有那個槽的（具體可去查找NOK的樣本，里面有專門講這個槽的作用）。這個問題算是解決了。
3、人欲停，車不停，這個故障呢，好像當時也沒解決，后來也不知道、或者忘記了是怎么樣了。現在想想的話，應該重點看看剎車制動的環節，可能踏板松了之后，剎車制動還是保持打開的，然后輪邊馬達就成了泵啦。不過這也是猜測。

回復一下，不枉版主將該帖置為精華帖，因為有時候我看帖也會發現一些故障的處理沒有結果，就很傷心哇，哈哈