滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

聽竹

du_best 發表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ，伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機帶個剎車就完了唄！不 ...

兄弟，樓主說的是除了電機剎車外，要再加多一套斷電自鎖的機構？
這個確實不容易，蝸輪蝸桿結構有間隙，不合適。

聽竹

機械設計手冊上有講超越離合器，做小結構，沒機會用到。不知有沒有大俠用過的？效果怎么樣？

sbkhgmpyud

我最近做的機器也涉及自鎖，聽說過有用自鎖軸承的，不知道怎么樣？渦輪蝸桿小批量加工不太好辦，不知道各位大俠是怎么做的？

滾刀魚

回復 冷水黃金 的帖子

討論的是滾珠絲杠的問題，你扯到梯形螺紋上，是滾動摩擦還是滑動摩擦，這個我還是分得清楚的。
難道你認為梯形絲杠不是螺紋傳動的一種嗎？梯形螺紋不是螺紋傳動的一種嗎？
既然這么了解，我的疑問就請教你吧！剛才跟帖的兄弟說：任何渦輪蝸桿都是有間隙的，使用上也有限制，用在滾珠絲桿上不合適，一般是用帶電磁剎車的伺服電機，當然也可用加配重塊或氣動/液壓來平衡，以防在突然斷電時，重物落下。
帶電磁剎車的伺服電機我覺得可靠性低一點，加配重塊或氣動/液壓來平衡這樣機構上會很復雜結構很大。
如果是你設計，這部分的安全性非常重要，你覺得有更好的辦法解決嗎？

滾刀魚

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兄弟！這個部分非常重要，我也說了完全出于安全性的考慮，伺服電機是可以自鎖，現在的還有斷電保持功能，做設計的應該沒有不知道的，關鍵是誰也不敢保證伺服電機不出問題，誰也不敢與伺服電機搭配的機構不出問題，煉油廠的設備，出事故要死人的，就是出于安全性的考慮，所以才另外設計一套保險機構。

xuechaoqun

這個貼子很無聊，我白回復一次，問問題的人跟本就不懂蝸輪蝸桿怎么用，唉

xuechaoqun

du_best 發表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ，伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機帶個剎車就完了唄！不 ...

樓上最后一句說的對，但滾珠絲杠垂直布置還是要加制動的（滾珠絲桿摩擦阻力很小，在移動過程中停電，靠慣性肯定會移動的，無法自鎖，移動距離就看絲桿螺距、機頭重量、移動速度了），以防突然斷電時機頭落下而受損。輕型機械用帶電磁剎車的伺服電機即可，重型或工具機Z軸一定要加平衡裝置（配重或氣缸或液壓）

xuechaoqun

回復 zengxiangdan 的帖子

樓主真的需要學習，可能沒做過機械吧？
1.一般Z軸滾珠絲桿只用一項即可，蝸輪蝸桿要想自鎖，對螺旋角有要求的，在導程5度以下才有可能自鎖，還要加工精度比較高的情況下（磨制的），而且自鎖還是會有點間隙，跟本不配伺服＋滾珠絲桿的系統。只有在要求大傳動比時才用蝸輪蝸桿，
2.用超越離合器也不合適的，而且要實現這個功能，結構也會很復雜。

害怕伏櫪

樓主在首樓所說讓滾珠絲桿傳動的器件，要求的升降速度是多少？如果運動速度不是極慢的話，
在伺服電機和絲桿中間加上蝸輪蝸桿減速機，從這方面考慮，好像也不怎么確當。
這種用絲桿升降的場合，加配重應當是比較合適的方法。

andy1216

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伏櫪前輩，您所說的配重是指什么？如何實現？后輩不懂，虛心學習。