滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

dhihi

正好在設計類似系統，學到很多，謝謝各位！

初學小子

自鎖電機加配重應該能解決吧

hl82185093

行星滾柱絲杠         

無言，

這個是一些高速升降高精度控制里面的自動化設備必須要考慮的問題，樓主只能說見識太少。一個最簡單最合理的辦法，裝一個合適行程和缸徑的氣缸拉住重物，氣缸前面裝一個調壓閥。調節氣缸壓力，確保重物任意位置能自動平衡。氣缸的配管采用單向一直供氣，接頭采用互鎖接頭（斷氣后氣缸鎖定在原有位置不會動作，也可采用鎖緊氣缸，自己去FESTO樣本和SMC樣本上面找，多得是，幾十塊一個）。
這就是氣液連鎖，能確保任何時候斷電斷氣設備不會往下掉，一般這個成本大概在500-3000元。
好處有如下：需要驅動滾珠絲杠的電機功率在空載情況下，理論上10W就可以驅動，實際需要考慮的是升級速度和工作載荷的而外重力（壓力），來計算伺服電機的功率。
天朝的研究院，我就不說了，接觸多的去了。水平嘛，你只能呵呵笑一笑。
當然也有一些牛逼，是我的層次還沒法跟他們接觸。
看了這個帖子，發現大部分人對于滾珠絲杠用的不多。

song1992922

我覺得應該可以自鎖的。

wmc2005

蝸輪蝸桿設計成能自鎖的是可以的，但效率非常低，另外，磨損后自鎖的可靠性降低。用梯形螺紋應該可以，能自鎖的效率也是低，但磨損后的可靠性不會下降太多，還是值得一用的！

wmc2005

伺服電機帶抱剎，抱剎的制動力一般比較小，有時滿足不了用戶需求，只能外加自鎖裝置。

刀切面

前些天，機床換絲杠，工程師說Y軸，就是上下的那根軸的一端有剎車，防止斷電后，Y軸串動，這是主要部件，它上邊還有個電磁鐵，希望能有幫助！
機床本身的Y軸還有液壓平衡缸，說是70-90個壓。這個范圍內就合理。進口機床

ygh9980

用蝸輪蝸桿  間隙如何保證

2012過客

如果負載比較輕，速度要求不高，螺距很細的絲杠可以自鎖。
伺服電機帶抱閘也可以