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一般來說,PLC可編程控制器的可靠性和穩定性都是不錯的,工作環境也不算太惡劣,大部分時候運行都不會出現問題,但是如果不能夠定期進行維護,就會導致系統出現故障隱患。因此我們在使用PLC控制系統時,為了保障PLC控制系統的正常運行,定期進行檢查和維護是必不可少的,而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。 8 d# p3 Y% ?. K" L3 _, c0 n* N9 R
一、PLC控制系統的檢查與維護
3 ]- Z5 }& d4 a1. 定期檢查
; D( n6 K3 M/ E2 D$ f) oPLC是一種工業控制設備,盡管在可靠性方面采取了許多措施,但工作環境對PLC影響還是很大的。所以,通常每個半年時間應對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規定的標準,就要做一些應急處理,以便使PLC工作在滾規定的標準環境。
1 i& O2 z/ q9 S ?表1 周期性檢查一覽表 檢查項目 | 檢查內容 | 標準 | 交流電源1.電壓2.穩定度 | 1.測量加在PLC上的電壓是否為額定值2.電壓電源是否出現頻繁急劇的變化 | 1.電源電壓必須在工作電壓范圍內2.電源電壓波動必須在允許范圍內 | 環境條件溫度濕度振動粉塵 | 溫度和濕度是在相應的范圍內嗎?(當PLC安裝在儀表板上時,儀表板的溫度可以認為是PLC的環境溫度) | 0~55℃相對濕度85%以下振幅小于0.5mm(10~55Hz)無大量灰塵,鹽分和鐵屑 | 安裝條件 | 基本單元和擴展單元是否安裝牢固基本單元和擴展單元的聯接電纜是否完全插好接線螺釘是否松動外部接線是否損壞 | 安裝螺釘必須上緊聯接電纜不能松動聯接螺釘不能松動外部接線不能有任何外觀異常 | 使用壽命 | 1.鋰電池電壓是否降低2.繼電器輸出觸點 | 1.工作5年左右2.壽命300萬次(35V以上) | $ E% N0 |) K8 T* K
2. 日常維護( _0 j8 F/ F; c+ v
PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器(RAM),計數器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護,鋰電池的壽命大約5年,當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時,PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意,有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護的主要內容。! B% s' a) E) [# ~
調換鋰電池步驟:# ^! f1 s2 G; x
① 在拆裝前,應先讓PLC通電15S以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電,在鋰電池斷開后,該電容可隊PLC做短暫供電,以保護RAM中的信息不丟失);
* h# t" r" m7 k* a$ R5 c8 Q② 斷開PLC的交流電源" [- i' p, P3 l( s
③ 打開基本單元的電池蓋板9 E. ?% d! s: X0 K% M; S
④ 取下舊電池,裝上新電池
5 Y8 D! u8 K2 c; J⑤ 蓋上電池蓋板' ]% S" |7 u7 a+ P( J
更換電池時間要盡量短,一般不允許超過3min。如果時間過長,RAM中的程序將消失。# U4 Q* s" Z, y. s) C
, W+ H) m; _: u# O4 U. f8 B
二、PLC系統故障查找
: S$ l4 }( e* x1 Q, S大部分PLC都有很強的自診斷能力,當PLC自身故障或外圍設備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮滅來診斷。
" H/ }% x/ ~) \: k1. 總體檢查* Z' ]; e1 E: ` H6 p) |* B
根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細化,以找出具體故障,如圖1所示。0 C. ]8 K% e% l3 _( V. D! y: w
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圖1 PLC系統故障查找總體檢查流程圖 5 y' {) K; b/ {! O7 G1 C8 j
2. 電源故障檢查# Z' U0 B% s- d+ C
電源燈不亮需對供電系統進行檢查,檢查流程圖如圖2所示。
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5 Q+ T$ B* P! d$ ]2 p# v9 u3 O& C4 z# \* s
圖2 PLC系統電源故障檢查流程圖 , S u6 `0 ]9 i% Z& W
3. 運行故障檢查
7 J* F. t- b$ g8 \% C8 x( Z6 B電源正常,運行指示燈不亮,說明系統已因某種異常而終止了正常運行,檢查流程圖如圖3所示。5 \5 J* `1 {( j1 X1 W b
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圖3 PLC系統運行故障檢查流程圖
( ]3 d: s$ Q* W) _" o) Q2 s7 Q) z6 w4. 輸入輸出故障檢查
/ ?* _$ i3 R0 m/ P' f3 D輸入輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關外,還與聯接配線,接線端子,保險管等元件狀態有關。檢查流程圖如圖4、圖5所示。
) s. t% E* k, f, z" R0 b8 w$ p. i' C0 _5 u) P. {
6 H# i) ?$ ^& d0 p" o$ N圖4 PLC系統輸入故障檢查流程圖
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( F# j7 F( \8 e+ L, P9 }. s+ A4 c4 T0 N3 S S0 P6 D+ X+ E2 {
圖5 PLC系統輸出故障檢查流程圖
! \( f9 o6 `& C7 |5. 外部環境的檢查
2 @8 v( G' b( v" D& A) i d; V }影響PLC工作的環境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵,以及腐蝕性酸堿等。8 X/ a. [, J' y! ^
三、PLC系統故障的處理方法
1 c9 w# u: S( @# x1 C! v" n9 Y( g在檢查到了PLC系統的故障之后,需要對故障進行處理和排除工作,下面列出了PLC各個不同部分的處理方法:6 i2 m: J4 K3 r; q; m! m, G
表2 CPU裝置、I/O擴展裝置故障處理 序號 | 異常現象 | 可能原因 | 處理 | 1 | [POWER]LED燈不亮 | 1.電壓切換端子設定不良 | 正確設定切換裝置 | 2.保險熔斷 | 更換保險管 | 2 | 保安管多次熔短 | 1.電壓切斷端子設定不良 | 正確設定 | 2.線路短路或燒壞 | 更換電源單元 | 3 | [RUN]LED燈不亮 | 1.程序錯誤 | 修改程序 | 2.電源線路不良 | 更換CPU單元 | 3.I/O單元號重復 | 修改I/O單元號 | 4.遠程I/O電源關,無終端 | 接通電源 | 4 | [運轉中輸出]端沒閉合([POWER]燈亮) | 電源回路不良 | 更換CPU單元 | 5 | 某以編號以后的繼電器不動作 | I/O總線不良 | 更換基板單元 | 6 | 特定的繼電器編號的輸出(入)接通 | I/O總線不良 | 更換基板單元 | 7 | 特定單元的所有繼電器不接通 | I/O總線不良 | 更換基板單元 |
表3 輸入單元故障處理
" N4 ^+ y( @; f- b& \+ h序號 | 異常現象 | 可能原因 | 處理 | 1 | 輸入全部不接通(動作指示燈也滅) | 1.未加外部輸入電源 | 供電 | 2.外部輸入電壓低 | 加額定電源電壓 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯接器接觸不良 | 把端子板補充插入、鎖緊。更換端子板聯接器 | 2 | 輸入全部斷開(動作指示燈也滅) | 輸入回路不良 | 更換單元 | 3 | 輸入全部不關斷 | 輸入回路不良 | 更換單元 | 4 | 特定繼電器編號的輸入不接通 | 1.輸入器件不良 | 更換輸入器件 | 2.輸入配線斷線 | 檢查輸入配線 | 3.端子螺釘松弛 | 擰緊 | 4.端子板聯接器接觸不良 | 打把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯接器 | 5.外部輸入接觸時間短 | 調整輸入器件 | 6.輸入回路不良 | 更換單元 | 7.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 | 修改程序 | 5 | 特定繼電器編號的輸入不關斷 | 1.輸入回路不良 | 更換單元 | 2.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 | 修改程序 | 6 | 輸入不規則的ON/OFF動作 | 1.外部輸入電壓低 | 使外部輸入電壓在額定質范圍 | 2.噪音引起的誤動作 | 抗噪音措施.安裝絕緣變壓器.安裝尖峰抑制器.用屏蔽線配線等 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯接器接觸不良 | 把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯接器 | 7 | 異常動作的繼電器編號為8點單位 | 1.COM端螺釘松動 | 擰緊 | 2.端子板聯接器接觸不良 | 端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯接器 | 3.CPU不良 | 更換CPU單元 | 8 | 輸入動作指示燈亮(動作正常) | LED壞 | 更換單元 | * Y* c0 {- g# Z5 o$ G
表4 輸出單元故障處理 ) Z$ S- ]3 }3 N. m7 H/ q2 f7 ^
序號 | 異常現象 | 可能原因 | 處理 | 1 | 輸出全部不接通 | 1.未加負載電源 | 加電源 | 2.負載電源電壓低 | 使電源電壓為額定值 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯接器接觸不良 | 端子板補充插入、鎖緊。更換端子板聯接器 | 5.保險管熔斷 | 更換保險管 | 6.I/O總線接觸不良 | 更換單元 | 7.輸出回路不良 | 更換單元 | 2 | 輸出全部不關斷 | 輸出回路不良 | 更換單元 | 3 | 特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈滅) | 1.輸出接通時間短 | 更換單元 | 2.程序中指令的繼電器編號重復 | 修改程序 | 3.輸出回路不良 | 更換單元 | 4 | 特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮) | 1.輸出器件不良 | 更換輸出器件 | 2.輸出配線斷線 | 檢查輸出線 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子聯接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊。 | 5.繼電器輸出不良 | 更換繼電器 | 6.輸出回路不良 | 更換單元 | 5 | 特定繼電器編號的輸出不關斷(動作指示燈滅) | 1.輸出繼電器不良 | 更換繼電器 | 2.由于漏電流或殘余電壓而不能關斷 | 更換負載或加假負載電阻 | 6 | 特定繼電器編號的輸出不關斷(動作指示燈亮 | 1.程序out指令的繼電器編號重復 | 修改程序 | 2.輸出回路不良 | 更換單元 | 7 | 輸出出現不規則的ON/OFF現象 | 1.電源電壓低 | 調整電壓 | 2.程序中out指令的繼電器編號 | 修改程序 | 3.噪音引起誤動作 | 抗噪音措施:裝抑制器裝絕緣變壓器用屏蔽線配線 | 4.端子螺釘松動 | 擰緊 | 5.端子聯接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊。 | 8 | 異常動作的繼電器編號為點單位 | 1.COM端子螺釘松動 | 擰緊 | 2.端子聯接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊。 | 3.保險管熔斷 | 更換保險管 | 4.CPU不良 | 更換CPU單元 | 9 | 輸出正常指示燈不良 | LED壞 | 更換單元 |
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