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小弟正在做畢業(yè)設(shè)計是笤帚自動捆扎機(jī),其中打結(jié)部分搞不明白,望大家?guī)臀医鉀Q這個問題,在此先謝過了。下面是圖片
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2011-4-27 21:30 上傳
這是打結(jié)器機(jī)頭分上下顎
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2011-4-27 21:28 上傳
以下是工作原理描述可我看不懂望大家?guī)臀乙幌?br />
初始時機(jī)構(gòu)在底部氣缸的作用下處于傾斜狀態(tài),傾斜角度初始為6°。當(dāng)挑線機(jī)構(gòu)完成挑線動作后,機(jī)頭底部氣缸開始工作,使機(jī)頭繞支軸擺動,達(dá)到垂直狀態(tài),在機(jī)頭垂直的過程中,將繞線壓在機(jī)頭下顎底部。(如右圖所示)
當(dāng)上述動作完成后,機(jī)頭步進(jìn)電動機(jī)開始工作,機(jī)頭開始旋轉(zhuǎn)。機(jī)頭上顎與轉(zhuǎn)動軸連接在一起旋轉(zhuǎn)。機(jī)頭下顎鑲嵌在機(jī)頭上顎的導(dǎo)槽中,一方面因為導(dǎo)槽側(cè)壁的力,使下顎隨同上顎做圓周運(yùn)動,另一方面則在機(jī)頭底部推桿與固定在打結(jié)器箱體上的空間凸輪作用下上下移動,從而實現(xiàn)上下顎的開合。
[size=122%][size=95%]•機(jī)頭擺至垂直狀態(tài)
[size=122%][size=95%]•當(dāng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)過90°之后,下顎開始將線繞到機(jī)頭上,此時機(jī)頭上下顎閉合,當(dāng)繞過180°之后,下顎在空間凸輪和頂部彈簧的作用下開始和上顎分離,使機(jī)頭嘴張開。當(dāng)旋轉(zhuǎn)過270°(如右圖3所示)的時候,嘴張開幅度最大,約為15mm,當(dāng)嘴張開后,將線咬入嘴中,接著打結(jié)器嘴開始閉合,當(dāng)轉(zhuǎn)過45°左右完全閉合。閉合之后,打結(jié)器嘴中含有線圈。此時,機(jī)頭底
[size=122%][size=95%]•部氣缸再次工作,在一定拉力作用下,擺動機(jī)頭,使機(jī)頭能夠后縮,在脫扣器的作用下,最終以一定的拉力將扣拉緊,從而完成打結(jié)的任務(wù)。
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