如圖，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，請(qǐng)教

awp44

查了，百度了，就是不理解這個(gè)概念。找不到我想要的答案。我就想知道。我知道了物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之后，有什么意義呢。算了，表達(dá)能力有限，上圖。
如圖所示哈
8 p4 ~7 ]+ p+ c1 P, F( G就這個(gè)結(jié)果，一直重物的質(zhì)量為M（假設(shè)有100KG），旋臂長(zhǎng)L（假設(shè)3M，假設(shè)自重200KG），旋臂與立柱的鏈接是軸承，摩擦力很小。幾乎可以忽略吧。根據(jù)初中我們的物理知識(shí)，要讓橫臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的話，不需要力（如果不計(jì)摩擦的話），而現(xiàn)實(shí)中是不是還存在著一個(gè)叫做慣量的東西在作怪？要使這個(gè)橫臂旋轉(zhuǎn)，是不是需要一個(gè)可以克服這個(gè)慣量的力？
' P' h$ Y6 z8 d* k+ R2 b我的問(wèn)題：
: j. [/ c! E% ~) b% J0 Q% n- N1、我對(duì)慣量的理解正確嗎？驅(qū)動(dòng)橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩是不是與這個(gè)慣量有關(guān)呢，如果有，有什么關(guān)系。最好有公式說(shuō)明。
2、驅(qū)動(dòng)它旋轉(zhuǎn)了，假設(shè)轉(zhuǎn)起來(lái)后轉(zhuǎn)速是4r/min，期間，突然剎車(chē)，讓旋臂抱住立柱，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)從4r/min減速到0的時(shí)間為0.1S，這個(gè)帶著重物的旋轉(zhuǎn)臂對(duì)立柱產(chǎn)生一個(gè)扭矩，這個(gè)扭矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)嗎?如果有，什么關(guān)系？最好有公式說(shuō)明。
7 K2 M% \1 {" r期待高人給指點(diǎn)迷津，不勝感激！先謝謝了

小小實(shí)習(xí)生

慣性是運(yùn)動(dòng)物體在不受力的情況下保持運(yùn)動(dòng)的特性，

" N5 W9 n9 r! O- }0 t/ X4 T% k慣量常指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，是繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體所具有的特性
; ^- d( [2 X* Y  ?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小J=轉(zhuǎn)動(dòng)物體的質(zhì)量m乘于轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的平方，單位為Kg.㎡
, P. W( H1 ]% v5 H# R轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)矩及角速度/角加速度的關(guān)系
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度=轉(zhuǎn)矩
8 z6 j  {6 B2 _2 c" S$ J

燕客

試試參攷
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F

hg7808

不明白，期待高人來(lái)回答

小衲

樓主研究教科書(shū)去吧，這里很難說(shuō)清楚。

嘉樂(lè)君子

物體直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速或加速時(shí)所需的力等于質(zhì)量和加速度的乘積，質(zhì)量為物體的固有屬性；同樣物體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，加速或減速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角加速度的乘積。因此可以認(rèn)為轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量等價(jià)，均是物體的屬性。

nc6126

1.一句兩句也說(shuō)不明白，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 和 質(zhì)量是相對(duì)應(yīng)的，一個(gè)研究轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候用，一個(gè)研究直線運(yùn)動(dòng)用
' e5 J1 S9 |- H7 J當(dāng)然質(zhì)量也能研究轉(zhuǎn)動(dòng)，但是為了計(jì)算方便而引入了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這一物理量
9 N- u+ J# f/ a4 T+ I: _質(zhì)量x加速度=力   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度=扭矩
2.有個(gè)什么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定理，記不清了。。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角速度=扭矩x時(shí)間             有點(diǎn)像mv=Ft
4 F0 u- s1 r0 P$ E% @  f- Z4 R  d

wangchw_2010

樓主所說(shuō)的“據(jù)初中我們的物理知識(shí)，要讓橫臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的話，不需要力（如果不計(jì)摩擦的話），而現(xiàn)實(shí)中是不是還存在著一個(gè)叫做慣量的東西在作怪？要使這個(gè)橫臂旋轉(zhuǎn)，是不是需要一個(gè)可以克服這個(gè)慣量的力？”，是不對(duì)的，如果橫臂不受力，它將永遠(yuǎn)轉(zhuǎn)下去，不會(huì)停止。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)改變難易程度的物理量。

w9049237

就我一個(gè)做減速機(jī)的業(yè)務(wù)員角度來(lái)處理這件事,會(huì)採(cǎi)用比較偷懶的辦法,採(cǎi)solidwork 求質(zhì)量中心及慣性矩,因參考所以會(huì)有少許誤差

1 慣性矩 pz = 348917410915.48 g*mm^2 = 1395.66kgf*m^2

2 質(zhì)量= 314665.98 g

3 質(zhì)量中心 = 1976.74 mm, (X軸我在此例將它忽略)
4 \6 T+ R7 a4 GY軸 當(dāng)成旋轉(zhuǎn)半徑R

4 轉(zhuǎn)速 = 4r/min

5 減速時(shí)間 = 0.1秒

6 滾子軸承磨擦係數(shù)設(shè) 0.03

先求立柱中心所須致動(dòng)力

磨擦轉(zhuǎn)矩 TL = F * R * 磨擦係數(shù) = (314665.98/1000)*( 1976.74/1000)* 0.03= 18.66 kgf*m

致動(dòng)力 = (GD^2 * N /(375*減速時(shí)間)) -磨擦轉(zhuǎn)矩 TL= (1395.66*4)/(375*0.1) - 18.66=130.21 kgf*m = 1276.06NM

如果不想有這麼大轉(zhuǎn)矩只要將減速時(shí)間改成0.2秒 = 55.77kgf*m= 546.59NM

以上淺見(jiàn)供參考

awp44

回復(fù) w9049237 的帖子

. g! A, M! U/ B+ L4 m好厲害的業(yè)務(wù)員，在下佩服。作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員，深感慚愧。我一直用UG軟件，UG里面也有測(cè)量慣性矩的功能，我都看不懂，呵呵。謝謝你的答復(fù)。很受用