本帖最后由 leftwall 于 2011-4-15 20:40 編輯 : O5 _/ Y. g/ t# _" _5 B) e
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夜深人靜，考試時(shí)間到，不管答得怎么樣，都該交卷了。【論壇字?jǐn)?shù)檢查為9400+字節(jié)，沒到10000字節(jié)】
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《工程自動(dòng)水下航行器的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)》的讀書筆記 前言【本文及附件僅供消遣，不保證正確性】 首先感謝國家感謝CCAV給我這次機(jī)會(huì)……（A：跟他們有什么關(guān)系？B：嗯……順便帶上吧）。 最后要感謝該論文除了第1頁，其余頁面的文本都是以text的格式存在的，要感謝論文的有效頁數(shù)不到80頁，要感謝Lingoes……可惜我還是沒有讀完。 本人是不找借口不舒服斯基，所以在正文之前還要嘮叨幾句。讀書筆記對(duì)我來說已經(jīng)是比較久遠(yuǎn)的回憶了（當(dāng)年的假期作業(yè)應(yīng)該是改編自作文選），所以現(xiàn)在只能說底子薄；而且我估計(jì)我現(xiàn)在的英語水平也就是高中沒畢業(yè)的水平。這是我清楚的意識(shí)到我現(xiàn)在還不是棟梁，但是我相信即使我做不了梁，還是可以作門框的嘛！無論怎樣，這都是我近20小時(shí)的苦勞，不管你承認(rèn)還是不承認(rèn)它都在那里…… 附件是我的部分翻譯（第4章計(jì)算機(jī)，第5章導(dǎo)航通訊部分以及第1章、第3章、第7章的部分內(nèi)容沒有翻譯【4、5章是因?yàn)閭€(gè)人理解起來比較晦澀，啃起來很耗時(shí)間；第1章、第3章、第7章是因?yàn)椤瓡r(shí)間不夠了】，因此后文的“讀書筆記”不包括這些未翻譯的內(nèi)容）。由于個(gè)人能力原因，部分專有名詞沒有翻譯，有許多前后翻譯不一致的情況，甚至?xí)龅脚c機(jī)器翻譯質(zhì)量差不多的情況或者產(chǎn)生歧義的地方，還有就是文字未審核，肯定包含錯(cuò)別字，總之就是不建議下載。附件雷屬性，一般不建議閱讀，一定要閱讀請(qǐng)攜帶避雷針。那時(shí)，你看到的將不是一篇譯文，而是一名尚未絕望的新人前行路上的截影（這個(gè)詞少見哦）。前面說過，我已不記得如何寫讀書筆記，我能做的就是用我的話把論文的內(nèi)容說一遍，能不能到1500字，隨緣吧。廢話就這么多，希望不會(huì)頭重腳輕，下面進(jìn)入正題。 2 V3 }4 @7 o5 z+ n4 Q
初讀此文摘要的感覺已經(jīng)說過——崩潰，幾乎完全不知他在說些什么。后經(jīng)998大俠指點(diǎn)，先把大小標(biāo)題都翻譯了一遍。這種方法可以總攬全局，由于是新接觸的內(nèi)容，還是會(huì)遇到邊翻譯邊糾正小標(biāo)題的情況。 文章首先介紹了海洋工程的簡史：一切都是源于人類的好奇心啊！早在19世紀(jì)，人們就開始用拖網(wǎng)取樣，在1930s，Otis Barton 和 William Beebe又用拴住的容器擴(kuò)大了探索深度（潛水界的萊特兄弟？）。無限制載人潛水器推動(dòng)了電子學(xué)和材料學(xué)的發(fā)展。傳感器的發(fā)展使海洋研究科學(xué)有定性走向定量。后來載人潛水器和遙控操作航行器同時(shí)發(fā)展起來。載人潛水器成本高而且需要水面船只的支持；遙控操作航行器活動(dòng)范圍有限，但比載人潛水器小，動(dòng)力上有優(yōu)勢，先天缺陷是無法在平雪覆蓋的區(qū)域工作。 都有問題怎么辦呢，憋到1980s，自動(dòng)水下航行器出現(xiàn)了，雖然優(yōu)點(diǎn)眾多，但要想完全取代前兩者還是需要它們“配合”一下的。合理運(yùn)用三者的優(yōu)點(diǎn)才是王道。比如找熱液噴口，先用自動(dòng)水下航行器找噴口特征，然后再用載人潛水器或遙控操作航行器查看細(xì)節(jié)就OK了。 自動(dòng)水下航行器可以分為潛水資源勘察型、中層水資源勘查型、深水勘察型和滑翔機(jī)型 從外形上分自動(dòng)水下航行器可分為魚雷形和非魚雷形。魚雷形的特點(diǎn)是阻力小速度快，需要一定的速度才能控制，缺點(diǎn)是六個(gè)自由度不容易控制。它們適合大區(qū)域的低分辨率勘探。非魚雷形阻力大速度低但相對(duì)容易控制，所以適合低速高精度勘探。比較類似于飛機(jī)與直升機(jī)的關(guān)系。 海水的腐蝕性很高，深度越大壓強(qiáng)越大。選材比較頭痛。先看外殼，由于它承受高壓，而且與海水接觸，選來選去還是鋁合金最好。這就完了？當(dāng)然不是，NB的鋁合金在還是面前一樣是渣，沒辦法只能犧牲一部分人，哦不，是金屬的利益，選誰呢？鋅比較軟，就它了。接著是骨架，選來選去還是鋁合金，誰讓人家條件好！flotation（不會(huì)翻譯，這算啥結(jié)構(gòu)），flotation是由復(fù)合泡沫塑料提供的，泡沫這個(gè)詞來描述它有些不妥，不過你只需要記住這種復(fù)合泡沫材料很NB就行啦（說句題外話：哪種復(fù)合材料不NB）。還有就是這玩意兒能被壓縮。其他諸如傳感器、電子產(chǎn)品和電池只要保證水密性就可以了。 自動(dòng)水下航行器的結(jié)構(gòu)我們可以以SeaBED為例來研究。它的額定潛水深度為2000m，由長1.9m、直徑0.34m、間距1.1m的兩個(gè)魚雷型船體組成.為了防止艙體之一漏水或者被纏住，它配有10磅的落槌。頭部是電子艙，尾部是傳感器和備用電池。SeaBED是典型的非魚雷形，它的重心與浮心相距23cm，使得前后滾和側(cè)滾受到限制。 鋁合金Al7075-T6是這一設(shè)計(jì)深度下理想的外殼材料，外裹ABS塑料以減小阻力。 SeaBED的推進(jìn)器是直流電機(jī)通過磁性聯(lián)軸器帶動(dòng)的。SeaBED將會(huì)遍布世界各地，運(yùn)輸會(huì)是個(gè)問題。 SeaBED的動(dòng)力系統(tǒng)是個(gè)48V的鋰電池組，理想條件下，它的工作時(shí)間在10小時(shí)左右。 : U0 h( V7 X [8 p W+ S% B
計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)和通訊導(dǎo)航略
# m; Q/ I7 C9 }: o$ z7 o 傳感器之于自動(dòng)水下航行器相當(dāng)于眼睛之于人，我們看看自動(dòng)水下航行器的眼睛是如何工作的。 標(biāo)量傳感器測量標(biāo)量，矢量傳感器測量矢量（-_-誰敢說我不對(duì)）。我們主要來看水下成像傳感器。眼見為實(shí)，所以看到海底的樣貌是必須地。光在水中有散射想象，衰減很快。每次只能照10平米左右的地方。怎么辦呢？拼圖玩過吧，對(duì)我們也拼。總之經(jīng)過大量的努力，通過LED陣列光源，我們終于拍出（并拼接出）符合人類審美標(biāo)準(zhǔn)的照片。可是這種方法對(duì)高度突然變化的區(qū)域無效，Pizarro等人嘗試用三維投影法解決。 自適應(yīng)采樣是個(gè)好東西。比如要在北極下找熱液噴口，根據(jù)噴口的特點(diǎn)（化學(xué)成分變化、溫度上升、折射率變化），用帶有NEREUS質(zhì)譜儀的自動(dòng)水下航行器測量10平方公里，然后縮小范圍至1平方公里，最后用光學(xué)勘探或多束波勘探，這就是自適應(yīng)采樣。實(shí)際問題是人可以分辨異常數(shù)據(jù)，機(jī)器卻沒那么高的AI。 最后是停靠系統(tǒng)（Docking Systems，最后我也不知道怎么翻譯合適）應(yīng)該是進(jìn)行回收、充電以及收發(fā)數(shù)據(jù)的智能中轉(zhuǎn)站。。 結(jié)論 自動(dòng)時(shí)下航行器必須量身定做，隨著高分辨率的傳感器和相機(jī)的發(fā)展，自動(dòng)水下航行器會(huì)發(fā)展的越來越快。 m' \& D. r+ S
總結(jié)，這篇論文給我的感覺是信息量很大，機(jī)、電、信息都有涉獵。自動(dòng)水下航行器這玩意兒的資料國內(nèi)我根本沒見過（或者說沒注意過），我懷疑在國內(nèi)寫類似的機(jī)械類論文是否能找到詳盡的可以參考的文獻(xiàn)（除了北極考察等零星新聞，很少能見到國內(nèi)科研設(shè)備的資訊）。即便是這樣，這論文與我想象中的情況差別很大——根本就沒有計(jì)算，感覺就像“有邏輯的信息排列”，我感覺更像是加強(qiáng)版的開題報(bào)告。當(dāng)然，我也知道，設(shè)計(jì)個(gè)自動(dòng)水下航行器對(duì)于一個(gè)學(xué)生而言要求也太高了，怎樣的論文算是合格的論文我也沒有標(biāo)準(zhǔn)衡量。（自己左右互博了-_-b）就寫到這里吧。最后要問個(gè)問題，知道英語是什么意思但用中文表達(dá)很蹩腳，是我個(gè)人的問題還是語言差異的問題？
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shit,暈了，附件上傳錯(cuò)了，請(qǐng)下載的人回復(fù)我的帖子通知我一下，太粗心了55555555555555
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