步進(jìn)電機驅(qū)動器的16檔可調(diào)怎么理解？

shakestone

最近在做個步進(jìn)電機的等速掃描裝置，看到了一款步進(jìn)電機驅(qū)動器WZM-2H090MS， 它的一些參數(shù)如下：

1.每相最大驅(qū)動器電流為5安培，且電流16檔可調(diào)。

2.采用無過流專利技術(shù)。

3.采用國外進(jìn)口電力電子元器件。

4.可選擇電流半流。

5.每轉(zhuǎn)步數(shù)可選(400，800，1000，1600，2000，3000，3600，4000，5000，6000，6400，7200，8000，10000，20000，40000；16檔可調(diào))。

6.所有輸入信號都經(jīng)過光電隔離。

7.電機的相電流為正弦波。

8.供電電源：交流AC 40-60V。

9.驅(qū)動器適配電機： 85BYGH系列；86BYG系列。

10.驅(qū)動電流：根據(jù)不同電機，調(diào)節(jié)驅(qū)動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機額定電流，否則電機會過熱。

11.驅(qū)動方法：正弦波恒流斬波驅(qū)動。

我想問的是，1.電流16檔可調(diào)是否指，當(dāng)我選定與這種驅(qū)動器匹配的某款電機后，就調(diào)到電機相應(yīng)的某一個電流檔就行？

　　　　　　2.每轉(zhuǎn)步數(shù)16可調(diào)是什么意思？電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不是由脈沖頻率控制的嗎？而脈沖頻率的發(fā)生應(yīng)該是由處理器發(fā)出，然后經(jīng)過驅(qū)動器來放大功率才是啊。是不是可以理解，就是說處理器發(fā)出的脈沖頻率要與驅(qū)動器的16種步數(shù)相匹配才行，而不能隨便由處理器發(fā)送？

求大俠指教.

chntod

偶只聽說過有步進(jìn)電機這個東西，沒什么了解，我想16檔可調(diào)指的就是最小的步進(jìn)轉(zhuǎn)角可調(diào)，比如一次轉(zhuǎn)1°，一次轉(zhuǎn)1'，一次轉(zhuǎn)1"等等，有16個精度等級

cncw252

1 應(yīng)該對的
2 你確認(rèn)是 每轉(zhuǎn) ，會不會是 每脈沖？ 是不是 細(xì)分?jǐn)?shù)

cncw252

錯了，不應(yīng)該是 每脈沖，應(yīng)該是 每步吧

cncw252

、細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度 　　步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

可是你資料上的數(shù)字很大，又不太像

shakestone

回復(fù) cncw252 的帖子

終于找到該驅(qū)動器的說明書了，cncw252，謝謝你，你說的是對的。上面規(guī)格提到的每轉(zhuǎn)步數(shù)實際指的就是每轉(zhuǎn)細(xì)分?jǐn)?shù)。以下為我找到的資料：

本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)這樣電機運行更加平穩(wěn)；具體設(shè)置方法請參考下表：

步數(shù)設(shè)定
1 2 3 4位	每轉(zhuǎn)步數(shù)	步距角
0 0 0 0	400	0.9o
0 0 0 1	800	0.45o
0 0 1 0	1000	0.36o
0 0 1 1	1600	0.225o
0 1 0 0	2000	0.18o
0 1 0 1	3000	0.12o
0 1 1 0	3600	0.1o
0 1 1 1	4000	0.09o
1 0 0 0	5000	0.072o
1 0 0 1	6000	0.06o
1 0 1 0	6400	0.05625o
1 0 1 1	7200	0.05o
1 1 0 0	8000	0.045o
1 1 0 1	10000	0.036o
1 1 1 0	20000	0.018o
1 1 1 1	40000	0.009o

電流設(shè)定（設(shè)定在OFF位置）
7位	2．6A
8位	1．3A
9位	0.7A
10位	0.4A
所有撥盤7-10位都在OFF位置時電流為最大電流5A

那么，細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇是個問題了。

cncw252

有頭有尾的帖子看著才舒服，
不像有的人，提問、求助……回答…………再然后、下面沒有了