搞加工發(fā)展太難 想自己做做產(chǎn)品 請(qǐng)大家?guī)兔Ψ治龇治?/span>

螺旋線

回復(fù) crab22 的帖子

; D0 t9 y" [' Q' ~9 z俺對(duì)繞線機(jī)不接觸，只是日特在業(yè)內(nèi)是大名鼎鼎，只要想知道點(diǎn)繞線機(jī)的就知道這么個(gè)牌子。
0 {, D0 D2 f' a( g0 ]俺瀏覽了一下MP系列的樣本，對(duì)做運(yùn)動(dòng)控制的人來(lái)說(shuō)，只要需要，上手是很容易的。
以前，安川的人來(lái)我們這里實(shí)驗(yàn)過(guò)MP的同步控制，但因當(dāng)時(shí)帶的電機(jī)太小，無(wú)法適應(yīng)大慣量負(fù)載，所以他們就沒(méi)進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)。
繞線，以前俺說(shuō)過(guò)了，最要緊的就是電子凸輪，玩明白這個(gè)就解決了繞線的關(guān)鍵工藝要求。
對(duì)成本敏感，還是問(wèn)問(wèn)臺(tái)灣佬，比日本貨稍微便宜點(diǎn)。

robotics30

電子凸輪很容易的,就兩個(gè)步驟
' d4 M& r" Y# l) p, `8 z" L（1）獲取主軸位置；
  q- c' G+ J' {" M" X, B獲取主軸位置有多種方法：一是采用虛擬軸，計(jì)算簡(jiǎn)單準(zhǔn)確；二是從主軸編碼器或伺服脈沖獲取，將主軸編碼器信號(hào)進(jìn)行處理；三是從測(cè)量編碼器獲取。獲得編碼器信號(hào)之后，將其換算成主軸位置.
* Y1 D/ Q: @8 C9 m' P2 l0 a9 V（2）實(shí)現(xiàn)主從軸的嚙合
6 A0 W4 ]* J& \. T* f: b實(shí)際上是定義主從軸之間的關(guān)系（稱之為cam table）。cam table有兩種方法表述：一是采用X、Y的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)關(guān)系；二是采用兩者的函數(shù)關(guān)系。cam table的獲取也有多種途徑：根據(jù)實(shí)際工作中測(cè)量到的點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)主從軸的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)關(guān)系。cam table可以定義多個(gè)cam曲線。關(guān)系確定和實(shí)現(xiàn)后，根據(jù)主軸的位置，就能得到從軸的位置。

robotics30

回復(fù) crab22 的帖子
4 P! i% p9 c$ K. w
" x, }3 J  D+ b0 |: Y, X$ b+ C電子凸輪很容易的,就兩個(gè)步驟
7 r1 f, @% E1 a% `# O! |  p+ L（1）獲取主軸位置；
- W; s7 Q( Z: g! R" p: f* w獲取主軸位置有多種方法：一是采用虛擬軸，計(jì)算簡(jiǎn)單準(zhǔn)確；二是從主軸編碼器或伺服脈沖獲取，將主軸編碼器信號(hào)進(jìn)行處理；三是從測(cè)量編碼器獲取。獲得編碼器信號(hào)之后，將其換算成主軸位置.
（2）實(shí)現(xiàn)主從軸的嚙合
實(shí)際上是定義主從軸之間的關(guān)系（稱之為cam table）。cam table有兩種方法表述：一是采用X、Y的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)關(guān)系；二是采用兩者的函數(shù)關(guān)系。cam table的獲取也有多種途徑：根據(jù)實(shí)際工作中測(cè)量到的點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)主從軸的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)關(guān)系。cam table可以定義多個(gè)cam曲線。關(guān)系確定和實(shí)現(xiàn)后，根據(jù)主軸的位置，就能得到從軸的位置。

趙jia

飄過(guò)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

crab22

回復(fù) robotics30 的帖子
$ i+ `8 i  F: j) m
0 _& }- w( b2 F; d大俠是搞電氣控制的嗎？

icedtan

起  and   威望++ ；

kingtigerfxp

2266998 發(fā)表于 2011-4-7 15:42
無(wú)論你玩什么，有一點(diǎn)必須記住了，那就是你玩的東西，人家很便宜就可以買一臺(tái)回去拆開看看是什么，只要還在 ...

& y5 Z+ g- Q' K! a% ?說(shuō)得太對(duì)了{(lán):soso_e179:}

PZ_eG

說(shuō)的容易 關(guān)鍵 活從哪來(lái)?。慷依麧?rùn)呢？

PZ_eG

crab22 發(fā)表于 2011-4-7 16:24
回復(fù) 2266998 的帖子

. V; M9 K7 V; J) c      大俠說(shuō)得好。我也在別的設(shè)備基礎(chǔ)上自己開發(fā)設(shè)備，其特殊性在于結(jié)構(gòu)、使用（工藝 ...

( [6 D9 @5 m9 ^9 F可以找人編寫程序啊！我有相關(guān)人士！

PZ_eG

czmingchuang 發(fā)表于 2011-4-7 16:32
, F+ |" F! G$ `) r6 ?4 k9 y3 A+ T呵 我們就是出口的 現(xiàn)在做的都是外企的生意 但是不是直接面對(duì)國(guó)外客戶 在國(guó)內(nèi)有組裝工廠 成品發(fā)往國(guó)外 有 ...

我也是跟你同樣情況