funac Mate TD 系列伺服電機開機抖動

stability99

funac Mate TD 系列伺服電機為什么開機抖動？報警號0410停止時X（Z）伺服電機誤差過大。請問需要改動那些參數。

制造業者

說全一點，用在那里，什么機床，才好分析

螺旋線

是剛裝好就這樣還是一開始正常，最近才出這種情況？
出這種情況前都做過那些改動？
軟故障就是檢查伺服設定的那幾個參數，找臺一樣的正常設備比對一下。
硬故障和編碼器回路有關，先查反饋有沒有松動，再用替換法看看，先換線，再換電機，最后換驅動。