步進電機控制，請教

amwqjh

請問一下,86型的步進電機,如果控制轉動180度,稍做停頓,再轉回原點,這個時間最快可以控制在多少?
備注:電機負載不大

amwqjh

電機從起啟動,轉到180度停止;
這個過程是不是要一個加速,勻速,再減速停止?

李澤

這個過程是要一個加速,勻速,再減速停止。
步進電機一般轉速不會超過1200rpm，300-600rpm為佳。但是還要考慮電機的動態特性，看能不能加速上去，這個和負載有關，需要你自己算了。你可以找點資料自己學習下。

amwqjh

謝謝您的答復!
如果按300rpm計算的話,得出步進電機轉180度只需0.1秒.
在這個0.1秒的過程,完成加速,勻速,再減速停止,可以達到嗎?
有詢問過廠家,得出步進電機的參數,加減速過程需要0.3秒?那完全不可能性達到...
還是有點疑惑,在不考慮負載的情況下,電機轉180度只需0.1秒.這個時間是否要以達到?
還請知情的告之...謝

聽竹

300rpm,0.1秒無法實現。電機控制上，一定會有加減速的。0.3秒可以實現。

卓信

0.1秒肯定是不行的。你還得發脈沖，還需要看你細分的程度。因為步進電機都是有步距角的。步距角又需要細分。假設步距角是0.8°，8細分，那每個脈沖就是0.1°；180°的話就是1800步；也就是1800個脈沖；就算你脈沖0.001s一個，你需要1.8S

四少爺

就是慣量再小的步進電機，0.1秒也不行。加速，恒速，減速的過程是必須的。否則，不是憋死就是丟步。

amwqjh

回復 聽竹 的帖子

我的工件流程是這樣的,
兩款相同的電機,交叉錯開,分別轉180度,再返回:
1:第一款轉180度;
2:第二款轉180度;
3:第一款再轉180度返回:
4:第二款再轉180度返回:
用說得都有點繞口令了...


大家說說,這個流程下來最快時間是多少?
先不考慮負載..

amwqjh

回復 聽竹 的帖子

1.8秒轉180度???

斷刀

單是轉個向，為什么一定要步進電機。