運動副，運動鏈和機構(gòu)

xiang94111

一、運動副

運動副——兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。

例如：機械中軸與軸承的聯(lián)接、齒輪與齒輪的嚙合聯(lián)接等都是運動副。

根據(jù)兩構(gòu)件的接觸形式的不同，可招運動副分為低副和高副。

. V) h% q7 B& ^7 o+ B' ~6 N1.低副——兩構(gòu)件之間通過面接觸形成的運動副。每一個低副引入兩個約束，保留一個自由度。

根據(jù)它們的相對運動是轉(zhuǎn)動或移動，又可分為回轉(zhuǎn)副和移動副。

(1)回轉(zhuǎn)副——組成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。

(2)移動副——若兩構(gòu)件之間只能沿某一直線方向作相對移動。

圖1.1 回轉(zhuǎn)副
2 F) e  A% C# J圖1.2 移動副

2.高副——兩構(gòu)件通過點或線接觸形成的運動副。每一個高副引入一個約束，保留兩個自由度。

形成高副的兩構(gòu)件之間的相對運動是轉(zhuǎn)動兼移動。例如：滾動副、凸輪副、齒輪副。

圖1.3 滾動副
圖1.4 凸輪副
1 o0 h2 r5 O+ Q* \" d! y( ~圖1.5 齒輪副

二、運動鏈

運動鏈——兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。分為閉式鏈、開式鏈。

6 F6 g; G- `! D  ^- T. P4 C

圖1.6 閉式鏈
圖1.7 開式鏈
5 e2 x( c% S& F7 }, ~! i圖1.8 工業(yè)機器人

三、機構(gòu)

機構(gòu)——具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)。

機構(gòu)的組成：機構(gòu)＝機架（一個）＋原動件（一個或者多個）＋從動件（若干個）。

機架——作為參考系的構(gòu)件，如機床床身、車輛底盤、飛機機身。

原(主)動件——按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件。

從動件——其余可動構(gòu)件。

根據(jù)組成機構(gòu)的運動鏈是平面運動鏈或空間運動鏈，可以把機構(gòu)分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)兩類。本課程主要討論平面機構(gòu)的有關(guān)問題。

runshu

參考了

漠舞

學(xué)習(xí)了               很基礎(chǔ) 很實用

sam_demon

為什么圖片看不出來。。？

974407571

多謝了{:soso_e100:}{:soso_e181:}

wansy晨曦

這是機械原理的最基礎(chǔ)的知識，很好

機械Shawn

這個也太基礎(chǔ)了，不過還是頂下

從零開始520

圖呢？？？？？？？？？？？？？？？？？~

Katherine225411

基礎(chǔ)很實用  謝謝樓主了~~

yangbo111

這是基礎(chǔ)資料