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樓主: guoyulong

怎么算伺服電機(jī)扭矩都?jí)蛴茫瑢?shí)際上不夠。怎么辦?

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11#
發(fā)表于 2011-11-4 12:33:35 | 只看該作者
計(jì)算負(fù)載的扭矩一般要比電機(jī)的額定扭矩小得多,我設(shè)計(jì)時(shí)垂向一般在50%,其它方向在25%。
若你已經(jīng)檢查了其它機(jī)械上沒有問題,估計(jì)你的電機(jī)在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)就選小了。
若電機(jī)的功率足夠的解決方案:1、加一級(jí)皮帶減速1:2或1:1.5;2、加一齒輪箱減速。
若電機(jī)的功率不夠解決方案是改用大電機(jī)。
12#
發(fā)表于 2011-11-13 19:48:13 | 只看該作者
基本上你就是電機(jī)的扭矩不夠!電機(jī)選擇要先考慮各組件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,這個(gè)基本上在絲杠樣本上都有,然后按照這個(gè)去計(jì)算空轉(zhuǎn)力矩,切削力矩,摩擦力矩等等,就記住這么多,把他們都加在一起(這些都是折算到電機(jī)上的),再和電機(jī)本身扭矩比較就知道結(jié)果了!

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