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樓主: chenzhichu1988

最近接觸到了測量系統,雷紹尼探針,請教

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11#
發表于 2011-7-24 20:47:02 | 只看該作者
我上穿幾個雷尼紹的探針程序...8 ~, M4 n4 C8 P" }& U$ k

, ?8 x, u' h# ~: h: T" u%
8 D3 k1 C: W$ ~  `2 ]- k/ u5 GO09732 (REN OFFSET TYPE)
  W! \* A4 N) `: D% xIF [ #23 EQ 1 ] GOTO11   }9 n3 l7 p( Z
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO10 2 m+ X' ]3 ^0 g2 Z+ @2 z0 `/ Z0 o
#[ 2200 + #20 ]= #[ 2200 + #20 ] - #3 (LENGTH-WEAR) , R( z. N# [9 F- _# N
GOTO30 ; j. O. r& |& x4 W5 M: O
N10 9 g  Y, O& Z8 b* v
IF [ #170 AND 16 NE 16 ] GOTO105 * A$ L/ o8 |- ?) o
#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 * 2 (DIA-WEAR)
# d! }0 c5 w9 K#168= [ #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ] ] / 2 % a8 f1 a8 p0 ?
GOTO30 3 Q( ?3 ]. W/ p( M
N105 $ q2 P" v: {/ u
#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 (RAD-WEAR) $ ]: o. Z5 j; ?; X) m8 c% B
#168= #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ]
2 _' m2 C) D! i: q  E$ m' Z& AGOTO30
/ P) r7 W% h9 U' l) a% J# d(1)
7 Q# D% @$ p' ]$ Y& K: ^N11 (W OFFSETS)
" X/ l  O; s5 ^. n9 [  h#4= #5021 - #5041 - #5201 ; G  a8 t: v! E2 k. W
#5= #5022 - #5042 - #5202 0 U- e( B7 F4 W$ H
#6= #5023 - #5043 - #5203
6 `9 d) q# t4 ]4 m7 `IF [ #19 GE 154 ] GOTO26
/ _; N: Y) ]: @0 DIF [ #19 GE 110 ] GOTO23 & \) h1 V, M. F8 E( }
IF [ #19 NE 0 ] GOTO20
; n; Y3 E9 Y: I/ T& l(EXTL)
6 f, ~/ R# W$ RIF [ #190 EQ #0 ] GOTO18
8 [, }  j5 G; g% r. J( E: i#5201= #5201 + #190
4 F- q; [" |+ dN18 ; T1 G9 g' b2 o6 r2 i3 k1 x
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO19
# n/ E8 p. ~" a. ~+ y% B; g#5202= #5202 + #191 5 R* m" A: G8 l% a3 {" n. D
N19
8 c$ |& j% Q" g& n' B+ ]IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
/ l- m+ ~& `. V' [: r7 C% xIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 ) Y) H5 Z* }  }  O( W% V& `
#5203= #5203 + #192 # s: l' L' L6 t9 f- [9 C
GOTO30 * `3 R% [5 i; @' N
N20 ( Z. e9 P6 i) L% y4 K
(W OFF)
2 J$ s* L* f/ \- Z' sIF [ #190 EQ #0 ] GOTO21 ' _0 Z! W- P3 v4 x- R
#[ 5201 + [ #19 * 20 ] ]= #4 + #190 2 z; w8 b% `- f% R+ G* n
N21 9 }  n" t8 U" q% ]
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO22 ' p" K5 B9 J7 |; K' O4 N
#[ 5202 + [ #19 * 20 ] ]= #5 + #191 3 H2 H, h* w" T* b
N22
- `3 S3 x6 [0 i5 b" n, p3 fIF [ #26 EQ #0 ] GOTO30 * ]5 G  |, j/ y
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 / ~. s" c6 ?2 ^! j2 }
#[ 5203 + [ #19 * 20 ] ]= #6 + #192 4 G/ \' x. Y1 u" n5 w& l0 q
GOTO30 ( G% i% K& Q$ k" ]
N23
) x  ]- V8 d" Y) V" S5 d7 w(ADDITIONAL OFFSETS) ( V; k7 P2 k- V: t1 b! i3 \5 s
#30= #19 - 110
" K! p& |  |% r+ ]' `: E$ \* p, w- pIF [ #190 EQ #0 ] GOTO24
1 o6 M$ v# d& I#[ 7001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190
2 _0 s% ?. w) U; c/ q  IN24 3 R4 H, ]% i- u/ @# Q( N2 Q
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO25 . {$ a/ c$ ~- ~! z. _! k7 }
#[ 7002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191
, K1 S( Y6 m5 s) T8 W& W/ jN25 + I1 a( A- e) r( V& d6 I
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
( B( _0 v: |# m: [+ f$ J- C( vIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 7 _& t, a1 n' e
#[ 7003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192 0 N! s( h7 I) J. {* T# ~  Y( ]
GOTO30 ! f' ^) b" h6 P
N26
% Z7 k) p8 w$ ^(G154 P OFFSETS)
! P: g# X2 c3 p$ j#30= [ ROUND[ [ #19 - FIX[ #19 ] ] * 100 ] ] - 1 1 o' q+ _2 L  a( `7 R1 x3 I. \
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO27 ' J3 K  {# E; P4 t' l
#[ 14001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190 & K: W' y" U: Y7 F1 q& ]
N27 : i0 R, s7 H! Q2 P5 P1 r% K. O
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO28
% @5 U5 ~4 c, k) X1 I4 t9 B! h#[ 14002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191 $ g0 O  b* l- m( c7 g5 e' Z3 r
N28 & E# I; V  I3 s9 A
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
3 l$ H1 Z% s% j# VIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 5 N. }- V  g" W0 i* n/ d& n# x# Y
#[ 14003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192
7 r# ]% F/ Z$ \# f5 y$ \N30
3 H7 R! A4 t3 {; |2 BM99
; \/ E2 O& u) d( {# j- \; F%
! H7 t$ `. S6 c/ I* h$ K7 U
8 Z3 }; }% o) Q%. }6 y" A! f( Y
O09823 (REN 3-POINT BORE BOSS) 4 J$ Z  `+ q# L" _
G103 P1
. ^! f3 i& t. ]1 P+ H4 z/ d#3001= 0 $ Z" `7 U: W" Y) x$ y( ^
G04 P250
! `% \" q+ k! Z3 O9 x& R* v- PG04 P1
/ t" z; }4 Z& O- d5 O/ gG04 P1 / D4 ^% Z9 l. E6 @: p
G04 P1
" y1 M( j5 t6 Q: `7 N4 YG04 P1 " U0 G4 s) d3 v8 z  q/ t
G04 P1
, l) D/ w. ]+ `7 d1 J" p% e4 q3 PG04 P1
; Q7 _$ X3 s- h$ |# `IF [ #3001 LT 200 ] GOTO999   U# \* s2 f5 F) c
G65 P9724
) \: y1 ^: _% c5 p1 w#31= #5041 (X START)
: {9 B# Y9 C- V% U#32= #5042 (Y START) 9 M6 P6 m$ a5 T3 u
IF [ #1 NE #0 ] GOTO1   @+ n( H( w9 H0 N- w
#3000= 91 (A INPUT MISSING)
  [6 m& T- `4 M3 ]0 QN1
1 D: c8 Q& n& C6 Z/ ZIF [ #2 NE #0 ] GOTO2
  s8 k8 g( ]  X8 r/ g) d#3000= 91 (B INPUT MISSING)
) R" u' K. R' F* oN2
  _5 C5 I; l2 y; EIF [ #3 NE #0 ] GOTO3 8 N9 ^7 t7 x, w
#3000= 91 (C INPUT MISSING)
4 {+ c) x# F% u* N3 NN3 , N/ D* Q5 }; o5 N4 Z
IF [ #7 NE #0 ] GOTO4
" o! M6 t/ R4 \5 {. A, A6 H+ {7 q; @! B#3000= 91 (D INPUT MISSING)
9 ?: O+ w. z; s/ O7 cN4
8 h( P/ e/ {5 [; {) c#4= 185
$ }( m3 A( b- [WHILE [ #4 LE 199 ] DO1 ' D) M" \# q' t. E6 L. v
#[ #4 ]= #0 8 U$ J" t$ V' y- J+ m; R( y# Z. a
#4= #4 + 1 ' u6 c! [% ^" J5 k6 ^, \7 ^4 t6 @
END1
5 ^% i2 h1 g9 x+ ^#30= -1
; z) |4 w$ G' ~2 ^$ HIF [ #26 EQ #0 ] GOTO5
& I, Y& ]& D" H; I! H0 J. BIF [ #18 NE #0 ] GOTO45 % Z6 h6 L# k2 l# X
#18= 5 * #179
: S  k) s, H: w2 C5 `( L  GN45 ' l  m: ^, A4 B1 J5 n% o0 g
IF [ #18 LT 0 ] GOTO5
; u! `! Y7 p' q6 h" P#30= 1
- k3 G5 [3 }% G8 F6 t8 \( IN5
% e8 Q* f; \1 V5 S#10= 0 " a$ ]6 [& G& i
N55
: w% {1 l7 ?: _3 ?8 T3 H' \G65 P9727 A [ #[ 1 + #10 ] ] Q#17 D#7 R#18 Z#26 S #[ #161 ]
1 M0 p: Q9 M& v( M0 b5 v1 a$ g/ v8 SIF [ #199 NE 0 ] GOTO21
2 f/ Q8 t. ]* `: r# R6 L0 C8 u4 X#[ 27 + #10 ]= #174 + #[ #161 + 2 ] - #31 (SKIP+XOFF)
) N: c! x+ U7 y8 j* O#[ 4 + #10 ]= #175 + #[ #161 + 3 ] - #32 (SKIP+YOFF)
0 [9 y1 k/ r1 g" S3 P#10= #10 + 1
1 G* @( C1 @! v7 T% KIF [ #10 LT 3 ] GOTO55 8 [3 L4 B) P) d- u0 g2 i4 b
#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ] 7 w) l5 ^+ ~2 [8 P" Z5 R' }6 v
#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ] # u5 P$ W+ @  _* |( R, y0 {% `
#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ]
3 a8 x: _0 b, l#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ] 6 t1 V0 T6 `8 h8 `3 k
#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] $ E+ O$ N0 b* R3 X
#185= -0.5 * #185 # i- H2 y* \" z6 a3 l; m9 u- e
#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ]
7 Q7 i& a* \, p& z: a  v) C( g1 l#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] 0 c2 C& f! I# K9 Z4 B1 T
#186= -0.5 * #186
2 r3 w/ L: r. [& ^- N6 }6 _' [" ~#10= 0
# @- \! i+ l" ZWHILE [ #10 LT 3 ] DO1 ( v5 s% K, h: }3 s& ~+ I2 J/ F  Y0 Y
#24= #[ 27 + #10 ] - #185
9 e* A0 {+ P8 ?1 }#25= #[ 4 + #10 ] - #186 $ n# z# U: y0 }) j1 h& v
G65 P9731 Y [ - #25 * #30 ] X [ - #24 * #30 ] (ATAN) $ Q9 ^# _; N- p" d8 R
G65 P9731 A [ #168 ] (ATAN)
7 h6 z8 i2 k$ b( g# O. @) D#24= #[ #161 + 9 ] * COS[ #168 ]
9 f& W8 Z6 d5 ~: e. Z- o+ e+ G% x" t2 |#[ 27 + #10 ]= #[ 27 + #10 ] + #24
. M4 ~7 I6 G; M#25= #[ #161 + 9 ] * SIN[ #168 ] " d4 h* C$ l0 U
#[ 4 + #10 ]= #[ 4 + #10 ] + #25 : q2 r( H* ~1 v5 x4 `
#10= #10 + 1
" L' ]$ \7 v' Q" b+ [. wEND1 + p% u- \3 v9 I# M3 o, x' P
#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ]
0 w0 b5 a' w  b( T7 P#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ] ! M! |  Q$ w. Y  J9 [% ?9 [
#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ] , S6 a9 D( q, q
#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ]
9 S* K, {8 P! {4 p5 n3 X#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] & W! i' _* ?0 Q
#185= -0.5 * #185
, |8 Y# o7 [+ d% {#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ] / z) y3 u9 b  p
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]   A* g$ B1 p3 @7 r. m& p) e1 F
#186= -0.5 * #186 # l- M5 F. Q& l# D% ^  S2 W  o
#15= [ #27 - #185 ] * [ #27 - #185 ] ( a8 ^/ s- t' W  J/ n8 d
#16= [ #4 - #186 ] * [ #4 - #186 ] / E/ o+ V. T  }+ M) @2 ]7 u; a
#188= SQRT[ #15 + #16 ] 5 J8 H' N$ ^7 i0 h5 D
#185= #185 + #31 (X POS)
: H/ |. d. C" f5 D8 \#186= #186 + #32 (Y POS)   K" X' D9 W2 g
#188= #188 * 2 (RAD*2)
: V4 s7 _# C! J# _! S5 u6 a#190= #185 - #31 (X ERROR) 4 N  m3 ?) Q2 e# ~7 D
#191= #186 - #32 (Y ERROR) 8 Y) d  C! A' s" n8 X( }$ Y
IF [ #8 EQ #0 ] GOTO8
4 w. H/ \$ n9 b#188= #188 + #[ 2000 + #8 ] (ACT SIZE COR) 4 X* H  Q0 n3 }+ d
N8
8 }/ Y: D7 S5 `! M. {#193= #188 - #7 (SIZE ERROR) / y3 U' P* E: \3 g; S9 C6 |
#195= SQRT[ [ #190 * #190 ] + [ #191 * #191 ] ] (TP ERROR) . v% {; O3 w  H1 @9 j5 n8 p! b/ Q
#196= #193 * #30 / 2 (METAL CON)
% H/ y& F. x8 l2 I+ ]& ]N9 & M* a# Q/ E1 S; j! `4 i! j
IF [ #23 EQ #0 ] GOTO10 (PRINT)
9 o2 ?4 q8 k. F, o7 z1 [5 Q0 qG65 P9730 D#7 H#11 M#13 S#19 T#20 W#23 X#31 Y#32 E2. 0 R" {* ^' p- Z$ u# n9 J/ Y
N10
& [; X6 f- }+ ^IF [ #21 EQ #0 ] GOTO11 (U UPPER TOL) 0 G; `; g4 D2 ?( Y/ w, l& R' e  j
IF [ ABS[ #193 ] GE #21 ] GOTO23
6 M/ @1 g( L  ?1 `IF [ #195 GE #21 ] GOTO23
7 f* z1 o% v- k: @/ H" Z- VN11
: C1 u" i/ f4 r, Y  m6 b& Q8 f8 RIF [ #11 EQ #0 ] GOTO13
6 R& X& m* @7 s: F8 ]IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO12 # X2 M7 _4 z$ R+ S9 R
#198= 1 ! z7 D. `1 G9 a( i- N# N) c
N12 $ L2 o& F' V9 q
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO13 " S: j' q; U- `+ g5 q& s: Q
IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO13
: W0 _) I9 U! `0 CG01 X#31 Y#32 F#169
8 n, c0 d2 N( D. Q$ l/ O1 a1 N#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF TOL) " h5 u/ L. E1 \8 s8 x
N13
, I) d* [$ m% S, I1 e: ?/ PIF [ #13 EQ #0 ] GOTO15 # h& S* m3 |4 L& S0 e( Y$ Z" H
IF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO14
7 u3 U  l% g4 f% c#198= 2 % W" {$ g1 I) ~+ r) Y, H+ A
N14 9 E+ J) ]9 d3 m5 G, |2 r
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO15
' l8 @2 z; c; k6 [% f2 TIF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO15
; [5 U6 s, @- G8 \/ _G01 X#31 Y#32 F#169 : u# f3 z. z2 x& F7 C. z4 }  d* C
#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF POSITION) 6 I1 w4 @3 e% i2 J! r) T- K9 v9 |( w
N15
# `5 p7 H3 a5 D" |  H1 U5 [IF [ #20 EQ #0 ] GOTO19
! }* u/ J" K3 V/ p8 j' B. D% HIF [ ABS[ #196 ] LT #22 ] GOTO19 (NULL BAND) 4 J4 h2 i, m+ k/ w
IF [ #9 NE #0 ] GOTO16
( a/ [2 {" \  U% C#9= 1 9 `* |  f; D8 F2 i
N16
0 i) V: L* `" x) gG65 P9732 T#20 C [ #196 * #9 ]
5 X+ D& C/ b$ rIF [ #26 NE #0 ] GOTO19 ' u6 z% I6 w( d5 ]  S0 K' ]( b
IF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO18
% ?( z9 X4 p2 _% }1 n5 Y#198= 5
* U& L) T: k# V7 h/ ]) SN18   R* \* E" O3 M' l  w% z
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO19
: x1 x9 z2 {5 ZIF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO19
5 ?* V8 t- A2 Z, bG01 X#31 Y#32 F#169 4 @! \- x2 f6 k4 T
#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (DIA OFFSET TOO LARGE)
9 A. Y5 T  }) M0 o$ ]5 q3 j- P) yN19 # A7 W" C- p0 E; ]1 Z
IF [ #19 EQ #0 ] GOTO24
) H) }( F3 j6 rG65 P9732 S#19 W1.
4 d1 q. C. d* m4 j$ @GOTO24 * p4 S6 o: r) U( W
N21 , ~! c7 ^# V' [7 b! n( ^! {
IF [ #199 NE 2 ] GOTO22 2 @8 `5 R* R2 L& O$ F9 ]) x" @
G01 X#31 Y#32 F#169
3 \! y7 r2 n% H1 O#3000= 93 (PROBE FAIL) , y( P# a$ p% \( \2 E1 ]
N22 5 m1 o- i) h" B- I
G01 X#31 Y#32 F#169
1 C' R* \9 O% {* {. q#3000= 92 (PROBE OPEN)
7 e$ c8 n; Z, [6 E+ zN23 9 I6 E1 T6 X6 X# _7 h9 O2 l, C
#198= 3
# i+ R. N/ F3 C2 `& RIF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO24
+ E6 [; Q7 c6 b. x3 r% IG01 X#31 Y#32 F#169 * _2 T, n9 q! o! o0 V9 \
#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (UPPER TOL EXCEEDED) 4 r" P- R1 {, u/ S! m5 F
N24
7 q, e. z( X: cG01 X#31 Y#32 F#169 . `+ ?7 M! G2 d/ R  i: A
N999 - T0 V  ?  w4 v) Y
G103
3 a3 m5 T7 }# o  x6 B8 fM99
: F% a/ Q$ p. y3 y' T2 _%
8 F8 M/ a# ]$ L1 p: o
  ^/ Q+ F5 U7 K9 J# [
# r0 K. `3 B7 B6 k8 t
12#
發表于 2011-8-6 10:55:27 | 只看該作者
路過,下下來看一下,希望有用!!!!!!!!!!!!!!!!
13#
 樓主| 發表于 2012-5-13 22:17:07 | 只看該作者
少年游 發表于 2011-4-5 08:23 - |( \) U5 x( Z: i; V% K
單位的大偎機床用的是“雷尼紹”的,希望對你有用。

* V/ m2 H/ n' H# U, u1 g{:soso_e181:}謝謝分享,正在研究中.
14#
發表于 2012-5-14 00:55:42 | 只看該作者
這又是什么東西呢?
15#
發表于 2013-10-10 20:20:33 | 只看該作者
兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼紹探針。目前只是會用雷尼紹的程式編寫單點測量,另外FANUC系統也有一套探針測量的命令,這個版本我只會用來探測不會標定,不知道標定要怎么設定,兄弟你知道的話給我指點一下。
16#
發表于 2013-10-11 21:22:36 | 只看該作者
學學探針知識
17#
 樓主| 發表于 2013-11-13 22:15:23 | 只看該作者
孤城領主領主 發表于 2013-10-10 20:20 ( t9 ^2 \) {( t, }' o0 \' T5 X) ]
兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼紹探針。目前只是會用雷尼紹的程式編寫單點測量,另外FANUC系統也 ...
; J' L8 ?% q0 Q" C7 r6 E
大俠,你都能自己編單點測量了,我是剛接觸,入門還不算呢。有學習的資料共享下。謝謝* N* M9 j$ N. F" m
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