伺服電機(jī)的迷惑

liang271887922 · 發(fā)表于 2010-12-2 22:31:49

我們廠用的是空心軸伺服電機(jī)直接帶來動一個九十度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)九十度好像是靠兩個角度呈九十度布置的接近開關(guān)來實現(xiàn)，既然是伺服，應(yīng)該用電機(jī)上的編碼器就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)位了，那么兩個接近開關(guān)起何作用？

江南飄雪 · 發(fā)表于 2010-12-2 23:39:42

防撞吧，為了穩(wěn)妥起見，一般來說伺服系統(tǒng)中，除了伺服系統(tǒng)本身的編碼元件可用來定位之外，還會加上一些硬件的定位裝置。

tigerguo1975 · 發(fā)表于 2010-12-3 18:33:11

接近開關(guān)應(yīng)該是起保護(hù)作用的。但一般應(yīng)該不止2個開關(guān)的，常見的是另外還有一個檢測原點的開關(guān)，開機(jī)低速回原點用到。

liang271887922 · 發(fā)表于 2010-12-3 18:58:43

好像是有一個回零點的，回廠里問問然后再補(bǔ)充！另外社區(qū)中關(guān)于伺服控制的帖子不多，但一定隱藏了很多伺服控制高手，請大家踴躍發(fā)言，我這個帖子是拋磚引玉！

tigerguo1975 · 發(fā)表于 2010-12-3 22:57:02

汗。你這個帖子，也就我這種菜鳥樂意回答

前度壞人 · 發(fā)表于 2011-5-23 21:51:27

嗯.........學(xué)習(xí)了！呵呵 .

bluesky99899 · 發(fā)表于 2011-5-25 14:49:48

接近開關(guān)起限位保護(hù)重用

chenxingyi2001 · 發(fā)表于 2011-5-27 13:45:53

我們這都在編碼器上實現(xiàn)反饋系統(tǒng)調(diào)整的

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