伺服電機(jī)有震動(dòng)

yuyaqiang

回復(fù) 湘里狼 的帖子

1、顯然同步帶來代替這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是性價(jià)比很好的。
2、樓主的結(jié)構(gòu)減速機(jī)機(jī)出軸受徑向力是不合理的。
3、減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力要能和負(fù)載匹配，并減小嚙合間隙，機(jī)械間隙過大伺服很難做。

一片落葉

回復(fù) 湘里狼 的帖子

有時(shí)候就是這樣，客戶的選擇，態(tài)度也很堅(jiān)決，所以也沒的辦法，只能做了，客戶是上帝嘛！

wds7102

裝配上有問題或者負(fù)載剛度不匹配(只要載荷在范圍內(nèi),可以調(diào)的)

453921758

我只見過小型的伺服結(jié)構(gòu)，很穩(wěn)定，也沒出現(xiàn)過什么擺動(dòng)過，不知道樓主的是怎么回事

珠海小韓

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置有問題

康大銘

是結(jié)構(gòu)的問題吧，感覺這里裝伺服電機(jī)有點(diǎn)奢侈。

xyh0774

我碰到過，伺服電機(jī)的慣量選得小了，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)慣量大，故造成在告訴下電機(jī)不能立刻停下來。如果你的減速機(jī)速比能夠大點(diǎn)，這個(gè)現(xiàn)象也可以消除。

skudy

應(yīng)該是慣性量太低造成的，因伺服自 帶自動(dòng)增益控制功能，所以在停速度及拉力急速變化時(shí)，即啟動(dòng)和停止時(shí)會(huì)有自振現(xiàn)像，解決方法是更換大傳動(dòng)比減速機(jī)即可。在選用時(shí)及量使用中慣量伺服，小慣量的大概在1。27左右，中慣量能達(dá)到3。7-5左右，記不太清了，樓主可以查查說明書。以上僅供參考。

duyeslin

兩個(gè)方面問題：一、結(jié)構(gòu)方面：1：慣量不匹配，會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)；2：機(jī)構(gòu)如果有過約束狀況也會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象；3：預(yù)緊你的有間隙的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
二、控制方面：如果你是用工控機(jī)的話，而且控制卡不好就會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，專業(yè)術(shù)語叫做漂移，如果屬于這樣的狀況建議用PLC控制就可以得到改善。PLC是非常穩(wěn)定的控制器，目前是工業(yè)中最成熟的控制技術(shù)；如果你本身用PLC的話，建議你在布線的時(shí)候?qū)?dòng)力線和信號(hào)線分開走，并且用雙絞線做信號(hào)線，減少干擾

黃清華11

伺服應(yīng)用方面，振動(dòng)是常見的一種情況，可以考慮控制方面調(diào)一些參數(shù)，比如濾波什么的。。。。