伺服電機(jī)有震動

江南飄雪

我說的鎖緊裝置就可以消除徑向力的，也不是消除，而是平衡，
要不然目前圖紙上的狀態(tài)，徑向力完全承受在齒輪軸上了，
運(yùn)動久了，還是會產(chǎn)生徑向的交變載荷，這樣就難免會振動了。

我說的鎖緊裝置，是跟齒輪裝在一個(gè)基面上的，跟齒條沒關(guān)系，不占用齒條安裝的空間。

2001013201

這個(gè)和結(jié)構(gòu)關(guān)系比較大，橫梁的慣性矩一定要和伺服馬達(dá)的慣性矩相匹配。所以你的橫梁的重量，都不是隨便給的。
以及橫梁兩側(cè)的導(dǎo)軌一定要選負(fù)間隙的。
比較典型的這種結(jié)構(gòu)，你可以參考一下鈑金廠的鐳射切割機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。另外，不清楚這位兄弟,你們設(shè)備的速度和加速度是多少。

港口維修

缺乏這方面知識，學(xué)習(xí)中。

英武殿大學(xué)士

學(xué)習(xí)了                                                        

awhy

我一直在做這樣的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)看似簡單。做起來還是出現(xiàn)很多問題。

trentonkkk

是不是在低速下有這個(gè)問題呀
可能是驅(qū)動器的問題吧

玉惠

首先檢查一下您的裝配，看是否安裝不到位，再則，算一下扭轉(zhuǎn)力矩，確認(rèn)一下伺服的功率！

254289445

驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置有問題，把位置增益那項(xiàng)參數(shù)改大些看看！

老樹

跟著樓主學(xué)習(xí)了

湘里狼

label 發(fā)表于 2010-12-1 15:45
1。建議樓主用同步帶
2。伺服電機(jī)震動應(yīng)該是控制的問題

奇怪，為何客戶會否定同步帶，而采用齒條呢，有點(diǎn)想不明白

在考慮性價(jià)比的情況下，否定齒條，采用同步帶應(yīng)該是最佳選擇了