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樓主: 一片落葉

伺服電機有震動

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21#
發表于 2010-12-1 17:49:27 | 只看該作者
是什么PLC什么伺服?設置有沒有問題?
22#
發表于 2010-12-1 18:20:00 | 只看該作者
沒用過這種結構。
鎖不鎖的沒關系,伺服電機的剎車一般都是斷電保持用的。
23#
發表于 2010-12-1 20:34:19 | 只看該作者
跟大家一同學習了,長知識了。
24#
發表于 2010-12-1 21:00:36 | 只看該作者
樓主的私服電機有意思!哈哈,怎么想起來用這樣的結構啊?齒輪受到齒條的徑向力怎么平衡?要不怎么會不振動?!
25#
 樓主| 發表于 2010-12-1 22:06:45 | 只看該作者
回復 江南飄雪 的帖子

齒條太長了,幾米長,難得做,空間也不允許。不過還是要謝謝,
26#
 樓主| 發表于 2010-12-1 22:08:37 | 只看該作者
回復 劉洋88 的帖子

用的是歐姆龍的,設置是電氣工程師做的,這方面自己還不會。我想設置這方面應該沒有什么問題,試了好多次!
27#
發表于 2010-12-1 22:16:27 | 只看該作者
根據樓主的詳細分析,速度慢的情況下擺動較小。應該是受力和控制的沖突。知道的是負載大嗎?
28#
 樓主| 發表于 2010-12-1 22:25:09 | 只看該作者
現在將控制部分改動了一下,加減速方面做的平穩點,中間速度快了還是有震動(噪音也很大),速度慢點就會好很多,現在調了一下側隙,將速度放慢一點好了很多,基本上能滿足需要!在速度一定的情況下重復定位可以達到10S以內,就是當速度變化大的時候就會出現稍微大的誤差(一快一慢的轉化時)。
謝謝各位的幫助,在調試一下看看。
29#
發表于 2010-12-1 23:26:18 | 只看該作者
還有,可能是在某個速度區內,系統部件間形成共振了,這樣的話,把東西 把緊些,再加入一些削震的彈性元件,看行不.
30#
發表于 2010-12-2 08:21:05 | 只看該作者
緊跟樓主,一塊學習。
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