伺服電機有震動

江南飄雪

比較簡單的就是在齒條背面加一個偏心輪，就可以讓齒條跟齒輪嚙合的比較好。

peace80

江南飄雪 發表于 2010-12-1 11:23
呵呵，很多情況下都要用的，而且伺服電機的減速機都是配套的，直接安裝。

是不是高速的時候電機的轉矩特性比較符合使用要求？

斬水刀

我們最近也在做直線運動的一個機構，和樓主一起學習啦

江南飄雪

peace80 發表于 2010-12-1 13:16
是不是高速的時候電機的轉矩特性比較符合使用要求？

這個要綜合分析的，有時候是速度要求，有時候是轉矩要求，有時候是精度要求；

比如你的負載所需要的扭矩和轉速，并不一定能直接選一個合適的電機就能匹配，

往往需要變速才能使其二者兼備。

在一個就是精度，在用步進電機的時候，減速機在精度方面的效果比較明顯，伺服電機本身控制精度就可以做的很好，所以這方面所表現的效果就不是那么明顯了。


（看見樓主把字改正了，但是“振動”不是“震動”）

peace80

給樓主一個建議，如果工作臺負載不大，建議把減速機去掉，用滾珠絲杠代替齒輪齒條。那樣就不會出現振動了。

江南飄雪

peace80 發表于 2010-12-1 13:31
給樓主一個建議，如果工作臺負載不大，建議把減速機去掉，用滾珠絲杠代替齒輪齒條。那樣就不會出現振動了。

你這么一說到提醒了我，樓主這套結構，從圖上看起來，屬于比較粗糙的那種，

但是為何要選用直線滑軌和伺服電機呢？

這樣就有點顯得不配套了。

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1。建議樓主用同步帶
2。伺服電機震動應該是控制的問題

西門文武

建議樓主重新設置加減速度和加減速時間。
不要精度為啥要用伺服？負重很大嗎？用帶抱閘的感應電機就可以吧！

尹懷化

讓電控工程師把加減速減低再看看。題外話，不知道你的設備干啥的。你的齒輪齒條間隙也夠大的。

wshengz

過來學習的，看看。