伺服電機(jī)有震動(dòng)

江南飄雪

比較簡(jiǎn)單的就是在齒條背面加一個(gè)偏心輪，就可以讓齒條跟齒輪嚙合的比較好。

peace80

江南飄雪 發(fā)表于 2010-12-1 11:23
呵呵，很多情況下都要用的，而且伺服電機(jī)的減速機(jī)都是配套的，直接安裝。

是不是高速的時(shí)候電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比較符合使用要求？

斬水刀

我們最近也在做直線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)機(jī)構(gòu)，和樓主一起學(xué)習(xí)啦

江南飄雪

peace80 發(fā)表于 2010-12-1 13:16
是不是高速的時(shí)候電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比較符合使用要求？

這個(gè)要綜合分析的，有時(shí)候是速度要求，有時(shí)候是轉(zhuǎn)矩要求，有時(shí)候是精度要求；

比如你的負(fù)載所需要的扭矩和轉(zhuǎn)速，并不一定能直接選一個(gè)合適的電機(jī)就能匹配，

往往需要變速才能使其二者兼?zhèn)洹?br />
在一個(gè)就是精度，在用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，減速機(jī)在精度方面的效果比較明顯，伺服電機(jī)本身控制精度就可以做的很好，所以這方面所表現(xiàn)的效果就不是那么明顯了。


（看見(jiàn)樓主把字改正了，但是“振動(dòng)”不是“震動(dòng)”）

peace80

給樓主一個(gè)建議，如果工作臺(tái)負(fù)載不大，建議把減速機(jī)去掉，用滾珠絲杠代替齒輪齒條。那樣就不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)了。

江南飄雪

peace80 發(fā)表于 2010-12-1 13:31
給樓主一個(gè)建議，如果工作臺(tái)負(fù)載不大，建議把減速機(jī)去掉，用滾珠絲杠代替齒輪齒條。那樣就不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)了。

你這么一說(shuō)到提醒了我，樓主這套結(jié)構(gòu)，從圖上看起來(lái)，屬于比較粗糙的那種，

但是為何要選用直線滑軌和伺服電機(jī)呢？

這樣就有點(diǎn)顯得不配套了。

label

1。建議樓主用同步帶
2。伺服電機(jī)震動(dòng)應(yīng)該是控制的問(wèn)題

西門(mén)文武

建議樓主重新設(shè)置加減速度和加減速時(shí)間。
不要精度為啥要用伺服？負(fù)重很大嗎？用帶抱閘的感應(yīng)電機(jī)就可以吧！

尹懷化

讓電控工程師把加減速減低再看看。題外話，不知道你的設(shè)備干啥的。你的齒輪齒條間隙也夠大的。

wshengz

過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)的，看看。