伺服電機有震動

一片落葉

最近用了一機構，如下圖所示，伺服電機帶動齒輪在齒條上做支線運動（精度要求不高，50S可以接受），用的是直線滑軌導向，可是在私服電機運動過程中，私服電機的停得時候會前后擺動幾下才能夠停下來，以前沒有用過這樣的結構，不知道是怎么回事。
1、控制的時候，停前減速還是有擺動，速度很慢的情況下回好一點
問題：
1、私服電機是不是有帶鎖的那種（用的是不帶鎖的）
2、是不是慣量太大，私服電機的轉矩太小，帶動了私服電機的過沖，然后又返回到原點，產生的擺動
3、齒輪的間隙造成的擺動（齒輪側隙30S），齒輪齒條重合系數1.8。

剛接觸這一塊的東西，特別是私服這一塊，不是怎么懂，請大俠們幫忙解決一下。

一毛

私服電機？啥東東？給私人服務的？
還是伺服電機？

江南飄雪

首先，你看看你的加減速是如何設置的；
其次，你的這個結構沒有預緊裝置，齒輪和齒條是會有跳動的，應該再做一個預緊裝置，把齒條和齒輪之間的間隙調節合適。

xyx72

學習了

鷹毛

應該是在執行找原點功能  是要擺兩擺的

peace80

用伺服電機還要用減速機么？

江南飄雪

peace80 發表于 2010-12-1 11:20
用伺服電機還要用減速機么？

呵呵，很多情況下都要用的，而且伺服電機的減速機都是配套的，直接安裝。

門前的小木橋

緊跟樓主，一塊學習。

mjhls

江南飄雪 發表于 2010-12-1 09:27
首先，你看看你的加減速是如何設置的；
其次，你的這個結構沒有預緊裝置，齒輪和齒條是會有跳動的，應該再 ...

這個預緊裝置應該怎么做？

603107044

十分需要這番方面的知識··和樓主共同學習