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請問該用多大扭矩的伺服?

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1#
發表于 2006-11-9 18:50:19 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

有個垂直運動的主軸,40KG,絲杠副為直徑15導程10,最快速度3000MM/分鐘,加減速0.2秒,不知道要什么樣的伺服電機,請大家幫忙看看,小女子感謝大家了。

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2#
 樓主| 發表于 2006-11-9 18:59:54 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

請大家指點

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3#
 樓主| 發表于 2006-11-10 07:27:57 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

怎么沒有人來幫我???55555555555555
4#
發表于 2006-11-10 09:07:40 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

找本絲杠樣本,上都有計算的方法及例子
5#
發表于 2006-11-10 09:28:18 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

以下參數需要確認后,才能計算:
! M5 u' F; Y c# [$ G8 I" k
  W: 工作臺的重量(kgf)=40 kgf
, v! z9 n5 q+ R
  μ: 滑動表面的摩擦系數=0.05?
. F, ^$ t& d2 M% L1 K0 K- M/ u$ v, |
  π: 驅動系統(包括滾珠絲杠)的效率=0.9?(估算值)
# i. F" h0 R' G; H( L U8 P
  fg: 鑲條鎖緊力(kgf)=20 kgf?
- A. w. [* h$ q8 n- X9 |
  Fc: 由切削力引起的反推力(kgf)=20 kgf??
4 r- b6 I& ~% K7 u" k* k, a
  Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力(kgf)=10kgf??
2 ~1 b% Z4 Z4 D& W
  變速比=1/1
4 [3 i* \7 }( D! f% ^! w
  Tm: 加到電機軸上的負載力矩(Nm)
7 x3 S3 s; q1 F! F
  L: 電機一轉機床的移動距離10 mm
& e8 G7 @8 ^9 h6 J( [- ?! d
  Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2Nm??
0 K& P I9 b: V
  平衡-無??
9 R& i @# d0 p2 z( B, d6 p
  電機轉速>300r/min
- z" q0 B7 H5 u% H
按非切削運動時計算:
n3 F2 V r# Q
  F = μ(fg+Fcf)+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
0 ^3 E# g) V( v$ @' l7 e4 H
  Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
# L5 T% h1 Y* m$ h x+ @! N2 }: ]
切削運動時,由于增加了更多的計算參數,方法過于復雜,在此不在贅述.
: D1 O, W+ E6 f, y7 w- [9 J
這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?
7 ] g7 r" q" c J( `
 
6#
 樓主| 發表于 2006-11-10 12:51:41 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

請教散人哥哥:我用的是滾珠導軌還要算鑲條鎖緊力嗎?
7#
發表于 2006-11-10 13:49:50 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

直徑15可能有點細,不用算鑲條鎖緊力,你的伺服電機要選帶制動的。
8#
發表于 2006-11-12 09:20:36 | 只看該作者

Re: 請問該用多大扭矩的伺服?

回樓主在六樓發言:
7 Q, `6 B4 t( O1 V0 B' X7 S
     由機械結構本身決定,一般機床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當然就要算上,可是您的" μ"值是
& y- k1 }- M# q9 @3 J
不一樣的,實在沒有的話,就不要算啦;
2 [: g5 f' c9 W
      即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機可能會選小了.
/ W' t5 w2 _& d& l1 S
      另外,滾珠導軌/鑲條/電機(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導軌/導軌/鑲條是容易混淆的.它
4 _# P, F& S+ r7 _6 x
們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.
( A3 P+ Q# F2 E- ]4 G' M
 
9#
發表于 2011-10-22 10:33:32 | 只看該作者
以前發過一個貼子。樓主可以參考我的
10#
發表于 2011-10-22 13:36:16 | 只看該作者
這情況伺服要帶剎車的! 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結構做一個力三角形的分析 導程和絲桿周長為直角邊 導程豎直 絲桿周長水平 導程的值可以用40kg來代替 計算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實際選用要大于這個值2-3倍
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