以下參數需要確認后,才能計算: ! M5 u' F; Y c# [$ G8 I" k
W: 工作臺的重量(kgf)=40 kgf
, v! z9 n5 q+ R μ: 滑動表面的摩擦系數=0.05? . F, ^$ t& d2 M% L1 K0 K- M/ u$ v, |
π: 驅動系統(包括滾珠絲杠)的效率=0.9?(估算值) # i. F" h0 R' G; H( L U8 P
fg: 鑲條鎖緊力(kgf)=20 kgf?
- A. w. [* h$ q8 n- X9 | Fc: 由切削力引起的反推力(kgf)=20 kgf?? 4 r- b6 I& ~% K7 u" k* k, a
Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力(kgf)=10kgf??
2 ~1 b% Z4 Z4 D& W 變速比=1/1
4 [3 i* \7 }( D! f% ^! w Tm: 加到電機軸上的負載力矩(Nm) 7 x3 S3 s; q1 F! F
L: 電機一轉機床的移動距離10 mm
& e8 G7 @8 ^9 h6 J( [- ?! d Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2Nm?? 0 K& P I9 b: V
平衡-無??
9 R& i @# d0 p2 z( B, d6 p 電機轉速>300r/min - z" q0 B7 H5 u% H
按非切削運動時計算: n3 F2 V r# Q
F = μ(fg+Fcf)+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf) 0 ^3 E# g) V( v$ @' l7 e4 H
Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
# L5 T% h1 Y* m$ h x+ @! N2 }: ]切削運動時,由于增加了更多的計算參數,方法過于復雜,在此不在贅述. : D1 O, W+ E6 f, y7 w- [9 J
這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?
7 ] g7 r" q" c J( ` |