請問該用多大扭矩的伺服？

kuangxin1

有個垂直運動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機，請大家幫忙看看，小女子感謝大家了。

kuangxin1

請大家指點

kuangxin1

怎么沒有人來幫我啊？55555555555555

小白菜

找本絲杠樣本,上都有計算的方法及例子

數控散人

以下參數需要確認后,才能計算:

/ ^5 f, _* y% }. W l* w/ F- b5 Z

  W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf

/ ?$ g6 f1 E& Y% j' ^

  μ: 滑動表面的摩擦系數=0.05?

  π: 驅動系統（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)

; l4 K! {( M$ K& P; H4 x& }+ r

  fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?

  Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??

% Q) O6 p! Q0 G5 x/ t

  Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??

6 K7 ` x0 C0 H6 K& J

  變速比=1/1

  Tm: 加到電機軸上的負載力矩(Nm)

7 }( ?1 D: C t! I' }: m2 I

  L: 電機一轉機床的移動距離10 mm

. |% D" J8 x7 I% |2 \( [/ l

  Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2Nm??

5 l) w$ g2 T# A8 r) r+ ^5 q* F* [) w0 T

  平衡-無??

: `( K+ v0 \8 U; _6 T4 c

  電機轉速>300r/min

按非切削運動時計算:

  F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)

9 i0 S; h( R" p' e9 d

  Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)

切削運動時,由于增加了更多的計算參數,方法過于復雜,在此不在贅述.

這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?

3 p5 y& Y/ W. r1 ]; K

 

kuangxin1

請教散人哥哥：我用的是滾珠導軌還要算鑲條鎖緊力嗎？

baiyujun

直徑15可能有點細，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機要選帶制動的。

數控散人

回樓主在六樓發言:

     由機械結構本身決定,一般機床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當然就要算上,可是您的" μ"值是

3 _9 _ Z) O6 ~: m2 Y

不一樣的,實在沒有的話,就不要算啦;

      即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機可能會選小了.

+ E0 e% t3 }4 G; Q% }0 ?* ]+ s3 M" ]

      另外,滾珠導軌/鑲條/電機(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導軌/導軌/鑲條是容易混淆的.它

們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.

 

tonelei

以前發過一個貼子。樓主可以參考我的

408465954

這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結構做一個力三角形的分析 導程和絲桿周長為直角邊 導程豎直 絲桿周長水平 導程的值可以用40kg來代替 計算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實際選用要大于這個值2-3倍