最近琢磨歐美的伺服,有點(diǎn)小辛苦,抽空上來感慨下,哈哈! g. E V+ c! j- L( J
玩伺服玩多了,發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通。
8 D u9 _9 b! x. t6 a! ], R1 M一般來講,初玩伺服,總是先JOG下,先在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)自己的范疇里小跑下,玩正常了,才好接著玩。
- I h; i! N9 W: Y8 ]: u' t% L等小跑得發(fā)現(xiàn)使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒啥問題了,就可以和外界控制器打交道了。根據(jù)需求,又可以搭不同貨色的控制器及控制方式,俺見過有人自己做板子的,甚是佩服!俺一直沒這勇氣,拿自己的板子來控制伺服,最多也就玩步進(jìn),正常只用于普通電機(jī)的通斷控制。能力有限,所以一般都直接拼湊他人的東東,說好聽點(diǎn)還算個(gè)集成吧。哈哈。集成一般也兩種選擇:一是小型PLC的高速輸出,這個(gè)還算便宜,用起來簡單方便;二就是專門的控制卡了,這個(gè)有分情況,有時(shí)候需要精度和速度、有時(shí)候需要組網(wǎng)方便,接線簡單。不管咋滴,電機(jī)得聽人家的了。不是你想咋的就咋地了。你說整個(gè)PLC還要又快又準(zhǔn),對不起,俺辦不到,掏錢,買NB點(diǎn)的控制卡。: b' h+ h' G1 H; x. v
玩伺服,會(huì)RUN了,很多時(shí)候還得知道這玩意有反饋的功能,人家屁股上還一編碼器,還有高低之分呢!簡單的,至少有絕對和相對之分。你要是相對的,只要重新上電,你就得先歸零,不然就會(huì)跑出位,跑出事。但如果是絕對的,甭管你二進(jìn)制,還是格雷碼,只要裝好了,你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說你爸是**有得一拼,天生的優(yōu)勢。( f7 `6 e, |0 w! R# }) H) R& p5 T
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先總結(jié)下,有空再寫。呵呵人生和伺服一樣一樣的:自個(gè)小跑——和高人、矮人跑——最好能實(shí)時(shí)反饋下——跑著跑著別忘了是不是要?dú)w零——接著再跑。
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