前沿科技之哆啦A夢的饅頭手

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目前，美國科學(xué)家最新研制一款機(jī)器人手臂，通過這個機(jī)械手臂，機(jī)器人能夠?yàn)橹魅硕松弦槐瓱峥Х龋€能夠繪畫。而這些操作卻是由沒有手指的機(jī)械手來完成。美國芝加哥大學(xué)物理學(xué)家埃里克-布朗(Eric Brown)稱， 手指對于人類至關(guān)重要，可以說人們?nèi)粘Ｉ钪卸鄶?shù)操作都是需要手指來完成。但對于機(jī)器人而言，設(shè)計制造具有類似人類手指的機(jī)械手卻十分笨拙，并且很容易出 現(xiàn)故障。機(jī)械手指太硬，當(dāng)它們試著抓握物體時很容易導(dǎo)致物體碎裂。而且有時它們無法抓握物體。此外，機(jī)器人電腦控制機(jī)械手指數(shù)十個關(guān)節(jié)也是非常復(fù)雜的。
- k6 q6 v1 ]3 ]" k7 D美國科學(xué)家最新研制一款機(jī)器人手臂，通過這個機(jī)械手臂，機(jī)器人能端水杯，拿起工具
因此，布朗和同事們嘗試了不同的方法，他們將咖啡豆或者一些小玻璃球放在薄橡皮袋中，以此來充當(dāng)機(jī)械手，當(dāng)這個橡皮袋機(jī)械手接觸物體時，橡皮袋內(nèi)的小導(dǎo)管將抽吸空氣，導(dǎo)致橡皮袋與物體緊緊地吸在一起。這種收縮十分微弱，僅能改變橡皮袋1%的外形，在實(shí)驗(yàn)測試中，這種新型機(jī)械手足以抓握多數(shù)物體。他們將這一新型機(jī)械手設(shè)計的詳細(xì)資料發(fā)表在近期出版的《美國國家科學(xué)院學(xué)報》上。
' W  z$ ?; O# B  d布朗強(qiáng)調(diào)稱，它能非常簡單地對物體進(jìn)行抓握，我們在設(shè)計上更不需要各種關(guān)節(jié)，而是在橡皮袋內(nèi)填充一些球粒狀物體而已。
2 n0 D+ L" p, s, X% h( E1 A, M4 D目 前，這款機(jī)械手能夠抓握像螺絲刀、玩具控制桿等較硬、干燥、具有一定幾何形狀的復(fù)雜物體。但是對于抓握像棉線球等毛孔狀物體、塑料盤等扁平物體卻非常困 難，這是由于機(jī)械手很難對它們產(chǎn)生吸力。同時，它還無法抓握超過機(jī)械手一半大小的物體，研究人員在實(shí)驗(yàn)中證實(shí)該機(jī)械手至多能拿起2加侖水壺。
4 n$ l$ \9 j. x, w6 M# e  @科內(nèi)爾大學(xué)的約翰-艾蒙德(John Amend)稱，這款機(jī)械手很有力氣，并且具有多功能性。它還能夠起到鉗子的作用，折疊物體四分之一表面。
耶魯大學(xué)物理學(xué)家科里-奧赫恩(Corey O'Hern)稱，數(shù)十年以來，科學(xué)家一直致力研究設(shè)計具有“多功能鉗子”功能的機(jī)械手臂。目前由咖啡豆或者其它球狀顆粒填充的橡皮袋機(jī)械手完成了科學(xué)家們的心愿。并且這是首次如此詳細(xì)地測試和證實(shí)機(jī)械手的功能和用途。與機(jī)械手指對比，這款機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)更多的功能。
6 @8 z7 m8 K$ j& f6 m# d奧赫恩指出，對于氣孔狀物體無法抓握的問題，可在機(jī)械手上增加粘性物質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。但相應(yīng)帶來的問題是很難釋放這樣的物體。
布朗強(qiáng)調(diào)稱，截肢患者將受益于這項(xiàng)最新技術(shù)，模壓機(jī)械手能夠抓起叉子或者信用卡，這將提高美國數(shù)萬位手臂殘疾人士的生活質(zhì)量。同時，它不需要機(jī)械手指的復(fù)雜操作，比當(dāng)前市場上銷售的復(fù)雜仿生手更易控制。哆啦A夢的一個部位誕生了 原來叮當(dāng)貓真的可以拿東西！小時候的疑慮可以消除了 藤子不二雄激動得內(nèi)牛滿面

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一種全新的握持原理和實(shí)踐，它的出現(xiàn)或?qū)⒏淖儥C(jī)器手臂的模樣。