哪位老大給說說 伺服電機的選型

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回復 9# 舟航
俺的目的就是確認這個模擬量是否是不管驅動器是什么方式，都是實時反應力矩就可以了。
干什么用？當然是實際工程會用到，比如做主從控制，剛性連接的話用力矩同步是最靠譜的。但其它一些驅動，在輸出口就有力矩輸出，而且定義得很明白，沒什么歧義，看到安川的，就有點納悶了。改天搭起來試試。
把電流環放到上位機上，現在流行這個？不是吧，這樣對上位機要求很高，而且只能用模擬控制方式，估計是用不到總線方式。也許是為了掩蓋別的東西，比如驅動器和電機的性能不足，而且有零漂和干擾的問題。廣數好像是這路子。臺達的路子是驅動的事情交給驅動去做，畢竟遠親不如近鄰。

SUNHD

跟各位大俠學習一下，以后機床改造用的著。

舟航

回復 11# 螺旋線


    速度環和力矩環，都可以用UN002來檢測力矩值。

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這里提到就很明確了：內部扭矩指令
這個是用來監控的，是顯示在面板上的吧，俺要模擬量輸出，這樣看來CN5里的口是可以用的。

舟航

回復 14# 螺旋線


    大俠莫急，小生愚鈍。
內部轉矩指令數值可以通過面板操作器、模擬量監視、SigmaWin+來確認。CN5俺沒用過，但俺理解是就是可以把面板顯示器上數值通過測量儀實時顯示而已。如果大俠需要輸出內部力矩值再來做反饋、做算法的話，俺就不知道了，一直想做個試驗。還望大俠多指教。

舟航

還有大俠說剛性連接用力矩同步最靠譜，不知道能否解釋下。

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呵呵，俺沒急啊，俺習慣在動手之前把思路都理順了，不然真上場才急。
大俠有什么想法可以探討一下，估計俺的經驗不夠用，畢竟很少接觸通用伺服。

舟航

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回復 18# 舟航
多謝老兄。第一張是安川的。
第二張直接就有模擬輸出，設參數來決定輸出什么。還有總線，呵呵，不知道是誰家的，猜是臺達的。
另外，剛性連接，實質要的就是出力平衡。只要控制扭矩就能到達目的，轉速也是要的，但不是為了控制而是為了限制。

舟航

回復 19# 螺旋線


     大俠見多識廣啊，哈哈