哪位老大給說(shuō)說(shuō) 伺服電機(jī)的選型

tfbljck

哪位老大給說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)的選型。

另外安川電機(jī)的東西怎么樣？
有關(guān)這類的知識(shí)。或者來(lái)點(diǎn)資料也行。
自己找到的東西寫的內(nèi)容都差不多 呵呵。

謝謝各位了

尹懷化

問(wèn)的太不明確了。.安川的電子樣本我倒是有，估計(jì)你也有吧

houyaz2007

我有松下的資料
我們公司的其中一個(gè)部門就專門代理松下的私服馬達(dá)
有需要的話，我找專門的技術(shù)人員給你講解一下

tfbljck

謝謝兩位了。
確實(shí)問(wèn)的不詳細(xì)。
不怕獻(xiàn)丑，
確實(shí)是不知道自己不知道什么的水平。
知道的也獻(xiàn)于百度谷歌前5頁(yè)。
明天下班去書店找?guī)妆緯纯础?br />
各位老大 要是有覺得 不錯(cuò)的書名 給我留下唄明天照著找去。

舟航

資料可以到官網(wǎng)上下。
至于安川的伺服，用起來(lái)還是挺順手，不過(guò)最近貨期比較長(zhǎng)，可以順便支持下國(guó)貨。

無(wú)能

我可以給個(gè)建議，從“慣量匹配”入手。

舟航

回復(fù) 6# 無(wú)能


    無(wú)能大俠幾大力學(xué)學(xué)的夠扎實(shí)啊，哈哈

螺旋線

說(shuō)要碼好多字的。還得圖文并茂，不累啊。還不如下本手冊(cè)自己看方便。另外安川有選型計(jì)算軟件哈，下一個(gè)就可以了。
在此順便問(wèn)個(gè)問(wèn)題，希望有用過(guò)的大俠給個(gè)答案，不然還得找東西來(lái)搭實(shí)驗(yàn)臺(tái)：
安川SGDM型驅(qū)動(dòng)，按手冊(cè)的說(shuō)法是CN5可以輸出的模擬量可以設(shè)定為“力矩指令”，這個(gè)說(shuō)法究竟是什么意思？比如說(shuō)，明明俺是速度模式，那來(lái)的“力矩指令”。還是說(shuō)監(jiān)控的就是“實(shí)時(shí)力矩”或者換個(gè)說(shuō)法，這里的“力矩指令”的意思是指內(nèi)部的“力矩指令”？

舟航

回復(fù) 8# 螺旋線


    螺旋線大俠：
這個(gè)你可以先看下安川驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)原理框圖再分析下。速度控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的速度反饋是通過(guò)編碼器反饋后計(jì)算得到，速度給定與速度反饋通過(guò)速度比較環(huán)節(jié)的計(jì)算得到速度誤差信號(hào)，誤差型號(hào)通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PI運(yùn)算后生成轉(zhuǎn)矩給定指令，并通過(guò)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，速度控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩控制原理與轉(zhuǎn)矩控制方式一樣滴。
速度和位置都是通過(guò)編碼器得到反饋的，轉(zhuǎn)矩是通過(guò)檢測(cè)電流得到的。不管什么環(huán)，在上位機(jī)上一般都是以速度形式表現(xiàn)，本質(zhì)又都是電流環(huán)。現(xiàn)在很多搞工控的供貨商都建議用力矩環(huán)，具體什么原因，俺專門問(wèn)了某海龜博士，答案就是“這個(gè)問(wèn)題很復(fù)雜，不是一句兩句說(shuō)得清楚的”。哈哈
不過(guò)俺分析，力矩環(huán)是多了一個(gè)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器這個(gè)環(huán)節(jié)，多了一道反饋的環(huán)節(jié)，相對(duì)講應(yīng)該好點(diǎn)。最次就是位置環(huán)了，把伺服當(dāng)步進(jìn)用了，但應(yīng)該靠編碼器的反饋一般還是能到達(dá)指定位置。
至于CN5功能，俺沒(méi)用過(guò)，看手冊(cè)覺得應(yīng)該就是把顯示面板的內(nèi)容實(shí)時(shí)顯示在測(cè)量?jī)x上，便于調(diào)試和分析。還沒(méi)見那個(gè)工程用過(guò)這玩意。孤陋寡聞了。

上面說(shuō)的不一定對(duì)，大家參考參考。有些還有待進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)。

舟航

還有，據(jù)說(shuō)安川采用了模型追蹤控制功能。其中一套為虛擬的位置與速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。所以要玩高精度，日系就是個(gè)屁，不知蛤蟆兄說(shuō)的是不是因?yàn)檫@個(gè)原因。還望蛤蟆大俠出來(lái)指點(diǎn)。
這個(gè)也聽某海龜博士提過(guò)，但具體原因，還有待考究。