哪位老大給說說 伺服電機的選型

tfbljck

哪位老大給說說伺服電機的選型。

另外安川電機的東西怎么樣？
有關這類的知識。或者來點資料也行。
自己找到的東西寫的內容都差不多 呵呵。

謝謝各位了

尹懷化

問的太不明確了。.安川的電子樣本我倒是有，估計你也有吧

houyaz2007

我有松下的資料
我們公司的其中一個部門就專門代理松下的私服馬達
有需要的話，我找專門的技術人員給你講解一下

tfbljck

謝謝兩位了。
確實問的不詳細。
不怕獻丑，
確實是不知道自己不知道什么的水平。
知道的也獻于百度谷歌前5頁。
明天下班去書店找幾本書看看。

各位老大 要是有覺得 不錯的書名 給我留下唄明天照著找去。

舟航

資料可以到官網上下。
至于安川的伺服，用起來還是挺順手，不過最近貨期比較長，可以順便支持下國貨。

無能

我可以給個建議，從“慣量匹配”入手。

舟航

回復 6# 無能


    無能大俠幾大力學學的夠扎實啊，哈哈

螺旋線

說要碼好多字的。還得圖文并茂，不累啊。還不如下本手冊自己看方便。另外安川有選型計算軟件哈，下一個就可以了。
在此順便問個問題，希望有用過的大俠給個答案，不然還得找東西來搭實驗臺：
安川SGDM型驅動，按手冊的說法是CN5可以輸出的模擬量可以設定為“力矩指令”，這個說法究竟是什么意思？比如說，明明俺是速度模式，那來的“力矩指令”。還是說監控的就是“實時力矩”或者換個說法，這里的“力矩指令”的意思是指內部的“力矩指令”？

舟航

回復 8# 螺旋線


    螺旋線大俠：
這個你可以先看下安川驅動器調節原理框圖再分析下。速度控制時，驅動器的速度反饋是通過編碼器反饋后計算得到，速度給定與速度反饋通過速度比較環節的計算得到速度誤差信號，誤差型號通過速度調節器的PI運算后生成轉矩給定指令，并通過轉矩調節器對電機輸出轉矩進行控制，速度控制時的轉矩控制原理與轉矩控制方式一樣滴。
速度和位置都是通過編碼器得到反饋的，轉矩是通過檢測電流得到的。不管什么環，在上位機上一般都是以速度形式表現，本質又都是電流環。現在很多搞工控的供貨商都建議用力矩環，具體什么原因，俺專門問了某海龜博士，答案就是“這個問題很復雜，不是一句兩句說得清楚的”。哈哈
不過俺分析，力矩環是多了一個轉矩調節器這個環節，多了一道反饋的環節，相對講應該好點。最次就是位置環了，把伺服當步進用了，但應該靠編碼器的反饋一般還是能到達指定位置。
至于CN5功能，俺沒用過，看手冊覺得應該就是把顯示面板的內容實時顯示在測量儀上，便于調試和分析。還沒見那個工程用過這玩意。孤陋寡聞了。

上面說的不一定對，大家參考參考。有些還有待進一步實驗。

舟航

還有，據說安川采用了模型追蹤控制功能。其中一套為虛擬的位置與速度調節系統。所以要玩高精度，日系就是個屁，不知蛤蟆兄說的是不是因為這個原因。還望蛤蟆大俠出來指點。
這個也聽某海龜博士提過，但具體原因，還有待考究。