|
本人也是自學的840d,其中有可能解釋有誤,僅供參考交流。
# Q! T1 J1 S) ]3 ^; ]$ B1 t6 {. }0 v2 v2 y2 m3 ]$ U+ Y' @% v
%_N_L9851_SPF
) J/ }+ O2 \9 r- X# y% W
, h. `3 M' @+ _6 S PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負號的整數)
/ [* @3 g. v7 i) w" b! b4 ^! a
* L! N/ g, L( \- i" J4 f l* ^ DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個ACT_TOOLNO,變量類型INT
* M, M2 D/ |8 ~$ C8 [/ E6 O/ e5 ~
$ ^7 G3 l! Y( s: E7 R5 ` DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,變量類型REAL(REAL類型:實數)
5 R! v# N: H0 ]2 `: D, E5 W7 m; }! g
; O0 u& N4 w% F, P- l IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個形式參數是否有效(目的是檢查上一級程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)5 x; ^% [) o. z- C7 `
; v/ p1 i B1 f1 I. |( a" J9 L! s
ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO, G$ r* P' K. O/ i7 w+ r
4 y7 S$ K4 _' B
ELSE :否則
1 d5 G5 j u7 x+ @3 ~) M0 S( Y. h& [1 Q# S" f3 I2 V. x) a
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當前主軸刀具號碼(這個號碼不等于程序內的T“XXX”的XXX)
* `9 Z4 w6 A r; k
) s w5 a ^& g6 g$ @8 v ENDIF :結束判斷
9 j3 F! H+ U7 n* j; t5 K! u9 O' c: b
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計算賦值=當前刀具第一長度+第一長度磨損量
8 V: e" N1 f$ s+ k: V3 X' \% ^5 J/ I& k( j5 {
W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當前W軸在機床坐標系下的位置: M6 m0 w4 k7 B6 g" b; v2 R
6 O, n* w0 T, \) n" A" E V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當前V軸在機床坐標系下的位置
; `: e, v. L, p0 }0 T
( @- t5 ~. C$ b: {( k $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標系做Z的增量)
4 Y& W, b+ x9 B p& i' u. ?5 ]" O! e' v# u- I
R0=$P_GG[8] :定義R0,記錄當前所處坐標系
" s2 G+ b/ L) d: z4 i2 F8 [; |2 ~. ]: |1 N% l* |, d X
G[8]=R0 :重新進入坐標系,為R0記錄的坐標系。# P# ?: H5 O1 q8 W
' @8 ?/ r, N' ?5 r0 k( E M17 :子程序結束,返回上一級程序 |
|