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本人也是自學(xué)的840d,其中有可能解釋有誤,僅供參考交流。
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8 \2 j) ?# g/ i/ L%_N_L9851_SPF
- p1 f. |, F2 O4 h- Y* E3 q. I
* y* X& D/ A; v. V ^# Z PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負號的整數(shù))
) v% d" }9 @4 C
; j9 ^ y+ _+ b: F$ m, N: O DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個ACT_TOOLNO,變量類型INT
8 e5 C, |/ U8 V, {0 f4 z( u# h$ o) H- w+ W7 m* R
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,變量類型REAL(REAL類型:實數(shù))
3 v$ V2 _. m7 w v4 O. D0 i' U- d( _! X8 V4 n; v
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)
H6 |7 V O; @6 K7 O4 ^- A0 e$ K3 L/ m/ J6 a: |
ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO
$ h% _9 h5 {) Z/ E6 h0 B& H5 C" H7 |. W3 G9 R
ELSE :否則. }- w. x4 H1 I; g! R& ?
2 Q% ^1 t% X! b: A0 {3 ` ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當(dāng)前主軸刀具號碼(這個號碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)
9 z8 K! Y. C( J |# R) ?0 B
( y' H3 _9 n3 ]" c3 v+ W ENDIF :結(jié)束判斷
" g& b; l0 [: ^3 U2 y# @
8 `' T) D. g9 Y+ g$ G5 R ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計算賦值=當(dāng)前刀具第一長度+第一長度磨損量9 a3 t! r3 ?0 a
, D" ?6 s/ Y6 f7 K9 q
W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當(dāng)前W軸在機床坐標(biāo)系下的位置
; ^, e" h2 Q- y+ `/ E7 y: d& c/ F: y& s1 t h
V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當(dāng)前V軸在機床坐標(biāo)系下的位置
1 W3 G' n( [2 | L3 {
5 k4 }, N$ s( O W% ? $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標(biāo)系做Z的增量)" }- z! [7 A/ a, i! z/ z8 Z
9 k( e; R& K& i3 u) s4 I0 i+ l6 ` R0=$P_GG[8] :定義R0,記錄當(dāng)前所處坐標(biāo)系0 ~, H9 v+ \ V& N3 h, F; I
3 R$ s% x1 p) s1 ~( ` G[8]=R0 :重新進入坐標(biāo)系,為R0記錄的坐標(biāo)系。3 C6 f' K) T R* ^( g% D( k; f6 l
7 Z. R5 z3 `1 p% x3 G" F# K M17 :子程序結(jié)束,返回上一級程序 |
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