本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已確定了“為企業提供服務”的發展目標，確立了公司以市場為導向，通過不斷提高技術服務能力來增強競爭力的發展理念，積極地整合企業內部資源，同時積極尋求與社會各方面的合作，以實現自身的不斷發展與壯大。公司下設昆山泰豐標準件部，吳江成仕達生產部，昆山泰豐非標設備部。
* V5 c1 N5 P6 E8 D7 X) \( U標準件部主營：SMC 三菱 松下 匯川 臺達 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產品；
4 R' X e6 B/ {# C& K2 O生產部：主營機加工，機械打磨，拉絲，噴砂等業務；: h. g. B1 ~. \8 G% _
非標設備部：研發有4軸/6軸機械手.專業CCD檢測設備，金屬外觀面及側面打磨機、金屬外觀面及負角側面打磨機、金屬3D外觀面打磨機、金屬外觀面高速打小孔機、金屬外觀面太陽花拉絲機、金屬外觀面噴砂遮蔽機、桌上型點膠機、激光貼膜機，氣動壓合機等。我司提供設備安裝,組立,調試,依靠“高效節能”的設備提供“質優價廉”的一條龍服務.# s w7 O$ u3 \7 F+ i p' Y9 Y
f9 \2 M+ _. o) y3 ^9 X7 h2 n5 ~) ?產品名稱：六軸機械手
0 u5 A1 t/ Y/ u. ]基本描述：! K" {+ u- W. ] z8 k2 v
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。- X1 |; z" r9 H
產品特點：' K. i% m2 _& Z+ K. f9 e: I
♦速度快
' E0 B+ R9 G" { 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
# |/ |6 B }, K1 ?4 Y: s, S ♦精度高
% g2 |# y/ t5 R) [% J f 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
% U. `2 g0 j1 S8 \ ♦參數 ( h9 X! Y, [( `* ]9 q9 k! T
項目 規格 項目 規格
. X4 J0 y0 p ^; N/ x手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M: c4 A! f' N7 p, P! V! C
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
1 w3 ]3 @0 E+ w" ?% ?. ?( w自由度 六軸 電源電纜 3M$ ~/ ~# B8 Z3 F5 D% w
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
: i% {3 C7 |- @7 \$ n; [- G J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
) h Q+ a+ B2 s+ G+ j J3 90度/S 使用語言 C++$ M; F; D7 _6 C& n0 x8 Z
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
4 a( F& @6 ]& ^- O# i5 x0 ~ J5 180度/S 操作方式 示教" F! H, M: y: X; @9 X) X0 Z
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配3 a6 n9 |- a* w
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232+ e i2 y0 F7 e3 Z
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
5 B# T& N' y4 T' ? J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ- e; h7 v6 f7 \1 g, U, q0 y5 O6 d! G
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S7 s& j! `* }4 g X2 |0 n
J5 正負120度 臂全長 871.5! m$ ]% O1 E+ p) J' J4 K9 W
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35, }1 q8 z) V4 q( Y, P. }4 ^
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
% F6 ~" P/ p6 H, h工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
, ?& Q" x/ N4 `' L6 p. P ♦密封性能好# ^ V% W/ V" ~' \& ?
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。& z$ k4 P7 Z, g! n# ~/ c' O3 K G
♦外形小巧 相對負載大
% X5 v# }: Z4 F! b* R+ I 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
" E6 O' I0 U8 ~9 T' W$ D 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
5 [5 b& r1 a2 f: x: Q
8 j0 R) O, E. b5 e" K/ i' u 褚偉偉（敬呈）
+ V6 m8 N& W% m3 q TEL：15335256882
! R0 H* i9 ~! r+ C) U1 i FAX: 0512--57938808* L0 u3 x1 O& _' z0 }; O
E-mail:15335256882@163,com$ |& X1 l4 I" n6 s
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樓主: qijianhui
發表于 2014-2-24 08:48:08
