本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已確定了“為企業提供服務”的發展目標，確立了公司以市場為導向，通過不斷提高技術服務能力來增強競爭力的發展理念，積極地整合企業內部資源，同時積極尋求與社會各方面的合作，以實現自身的不斷發展與壯大。公司下設昆山泰豐標準件部，吳江成仕達生產部，昆山泰豐非標設備部。
& Y7 g/ o6 q1 |6 ]$ w0 R' H標準件部主營：SMC 三菱 松下 匯川 臺達 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產品；
/ N1 s9 D" N) m% w生產部：主營機加工，機械打磨，拉絲，噴砂等業務；
5 |- v& \4 W( z/ a; `% x非標設備部：研發有4軸/6軸機械手.專業CCD檢測設備，金屬外觀面及側面打磨機、金屬外觀面及負角側面打磨機、金屬3D外觀面打磨機、金屬外觀面高速打小孔機、金屬外觀面太陽花拉絲機、金屬外觀面噴砂遮蔽機、桌上型點膠機、激光貼膜機，氣動壓合機等。我司提供設備安裝,組立,調試,依靠“高效節能”的設備提供“質優價廉”的一條龍服務.
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產品名稱：六軸機械手
: e8 J0 w/ Z" M! f! f基本描述：" H$ m j; U; B8 t" y: b9 z: y2 U. o" K
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
) o! y% R% t% Y* R2 v% K產品特點：; U+ {9 x. E3 A! Y
♦速度快
; `/ V- | s' \8 }' H 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。* {/ M& j% ~ f3 d
♦精度高
1 B6 G5 |+ Y' v& T' J 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
. @3 @& }5 V2 y: i% i1 f; E ♦參數 # W' D* [+ K2 I7 }1 l0 m' V
項目 規格 項目 規格
7 }; Z9 a, O, S手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
; f3 y! ?2 e+ z+ X, H最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺. E6 R+ p8 }; ~% P* r* T
自由度 六軸 電源電纜 3M
6 n) K: n3 I1 r* M關節速度 J1 90度/S 重量 29KG7 p5 |5 w* ~: \
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
* v$ X, m% ~* M' B6 n+ O% e J3 90度/S 使用語言 C++7 C) u& o) x- w8 L* C9 M5 Z1 |
J4 90度/S 記憶體容量 4GB/ {) Z' h1 W+ m. C/ r" R5 K
J5 180度/S 操作方式 示教
2 N: T1 D" c0 n4 R J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
$ R. S* E! P% Y關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232) W! J/ o7 q$ x
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示, g1 v& a. H1 w8 C
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ' K! j6 C* P4 V0 T
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S+ M# k; t" l3 x4 g3 \3 T& `
J5 正負120度 臂全長 871.5) C* N6 I2 n4 O- Y2 S
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
& z5 U9 g7 E y( @ j重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器% S8 n& w9 e" o( W
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
. Y8 [8 F$ a7 }1 { ♦密封性能好
. x7 [7 W: T2 F. v2 y! p# w各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。! J- D$ B) P- B% P2 w
♦外形小巧 相對負載大
; i4 b6 z) l- J* P 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
6 w6 P1 |* s" g! e: M1 Y/ @ 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
' P% f% I8 \1 D. z# Q
: E: B9 w6 X3 |9 Y, l. n( D8 u 褚偉偉（敬呈）
/ y4 L6 L5 v6 s, G9 ]8 b# t TEL：153352568822 `+ C* k1 \6 N }
FAX: 0512--57938808
) I& m2 ]: s6 s A6 B4 v+ ~ E-mail:15335256882@163,com
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樓主: qijianhui
發表于 2014-2-24 08:48:08
