電機選型---[實際問題，請教]

ktnet007

<>&nbsp; 現在需要一個電機帶雙軸輸出的減速機（輸出軸垂直于輸入軸的那種，這兩個輸出軸嚴格同心，且旋轉方向一致）這兩個軸各自連接一個連軸器——長軸——圓柱齒輪，隨著電機的旋轉帶動減速機軸——連軸器——長軸——圓柱齒輪在齒條上做上下運動，這個電機減速機固定在一個平臺上，通過兩端的齒輪相對齒條運動使得這個平臺作上下垂直運動。這個長軸靠近圓柱齒輪的那一段用帶座軸承固定。</P>
<>并且要求這個平臺（也就是指這個減速機，因為它們是連在一起的）可變速，可精確定位至毫米級。這個平臺總重最大不超過5噸，要求在快速提升的時候可以在3~5秒鐘提升約1.2M，可變速以減少沖擊。</P>
<>請教這個電機是不是力矩電機？伺服電機和力矩電機有什么區別？這些我都沒用過。這種減速機我在樣本上沒查到，它叫什么名字？我大概要用多大的電機？5KW左右夠了么？</P>
<P>問題多了些。各位幫幫我吧。先謝過了。等有空回頭把示意圖畫給大家看。</P>

Winter2000

<>1.你的長軸最好各用2個連座軸承. </P>
<>2.你的意思是齒條固定,但馬達,減速機,軸,連軸器,長軸,圓柱齒輪,平臺等做上下運動嗎? </P>
<>&nbsp; 若是如此你的平臺要安裝類似線性滑軌的直線運動元件.</P>
<P>3.毫米=mm嗎?若是,用普通減速機即可. </P>
<P>4.伺服電機可做速度,位置,扭力控制. 力矩電機則是在定速下產生一定扭力.不知臺灣之定義是否與大陸同. </P>
<P>5.上下平臺於上下極限位置最好各裝2個sensor,一個是位置檢知,一個極限檢知. </P>
<P>6.5噸=5000kg嗎?如此高重量,於沒真正了解實物,實在無法給你馬達選擇的建議,最好問問馬達廠商. </P>
<P>7.要想想在如此重量負載下,若傳動機件損壞,是否有備用安全裝置,防止整個系統失控破壞. </P>
<P>8.若能附圖將更加了解你的構想,若附dwg檔,我只能看autocad2000版的.</P>

我在飛

<>你好永不當機1 網友 </P>
<>力矩三相異步電動機是一種具有軟機械特性和寬調速的范圍的特種電機。當負載增加時，電動機的轉速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受一定時間的堵轉運行。電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉和調速等場合及其他用途.</P>
<>&nbsp;伺服電動機是把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機。</P>
<P>根據你的介紹可選普通代剎車電機用變頻器控制速度。定位用人機界面+PLC或接近開關等</P>
<P>電機功率選擇不能只考慮工作臺的重量，還要考慮導軌的摩擦阻力。請先介紹一下你用的什么導軌。</P>
<P>減速機可選TD系列硬齒面雙出軸齒輪減速器,如你的圓柱齒輪直徑較大，也可用雙出軸的蝸桿減速機。</P>

kwh1984

電機的功率可不可以這樣估算：
先算出驅動設備所需要的力矩，以樓主所說為例力矩應該為平臺重量+加速度+摩擦力。
計算出的力矩除以減速機的減速比即為電機的輸出力矩。
從未參與過這方面的工作，以上僅是個人推測，請高人指點是否正確，謝謝！

ktnet007

<>非常感謝各位給出的解答，針對2樓朋友我逐一回答：</P>
<>&nbsp;1，如果各用兩個帶座軸承的話就可以用別的類型的連軸器了吧，我看過別的廠家只用一個的。不過這個不是關鍵。各用兩個肯定更好了：） </P>
<>2，如你所說，是這個情況，至于直線導軌，那個很貴的。我們采用4個直徑50~60mm的導柱配合直線軸承，直線軸承裝在帶法蘭的套里面，每個套裝兩個。導柱平行于齒條（也就是垂直于平臺）。 </P>
<P>3，毫米=mm. </P>
<P>4，應該是一樣的。 </P>
<P>5，肯定要裝的，而且不只兩個。工作狀態下是不可以降到最低處的。 </P>
<P>6，這個肯定是要和廠家溝通的。征詢他們的意見。 </P>
<P>7，這個到沒想到，非常感謝，會加以考慮來看看如何做。 </P>
<P>8，最近比較忙，沒有繪圖，明天又要出差，估計要半個月，嗚嗚。</P>
<P>回答3樓：用的是兩個圓柱齒輪，外圓85mm內徑40mm齒數15模數5齒部分寬度50mm，45#鋼，齒面高頻淬火。這個齒輪會不會小了些需不需要改大些？也感謝4樓，我也沒算過。都是請廠家自己算的。然后再根據經驗選擇。 </P>
<P>有進來的也看過幫忙發表一下自己的看法。或同意某個觀點也可以啊。再次感謝各位。</P>

ktnet007

現在還在出差，圖紙還沒有繪出來。等幾天回單位就出圖，希望到時候大家能給于幫助。

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