這個(gè)程序誰能看懂？

hake4587

給我一本系統(tǒng)說明書我可以玩轉(zhuǎn)整個(gè)系統(tǒng)

江帆

學(xué)習(xí)了啊，俺只懂FANUC的A類B 類宏程式
西門子不太懂啊

爽歪歪沙

西門子

wangice

%_N_L9850_SPF

7 u5 L  M$ Q: H& {PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
* F4 }4 A8 q0 ?+ [子程序L9850 ，并接受上級(jí)程序建立的自定義變量及變量?jī)?nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù)，變量類型REAL(正負(fù)實(shí)數(shù))，自定義變量共3個(gè)，B_POS,W_POS,V_POS。
' D% f$ J& c% b7 F' s
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
1 ^8 S  ~( j- u  F/ _& h0 c判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第一個(gè)自定義變量B_POS有效并且當(dāng)前B軸的機(jī)械坐標(biāo)與B_POS內(nèi)所設(shè)定的數(shù)據(jù)不符

9 C6 ~7 g! ]3 J7 }8 _! a6 G: zG90G00G53Z-500W0V0D0
運(yùn)行程序G00 Z-500，W、V軸轉(zhuǎn)至零度，取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

9 Z( ~, ]+ X1 k" x2 X" _G01 B=B_POS F200
3 N1 `) R9 l* TB軸轉(zhuǎn)至B_POS所設(shè)定的角度，工進(jìn)速度F200。
6 f; P  S* O( n: j! o
ENDIF
+ d* A) R1 o, t4 {4 h( A結(jié)束判斷
* Q) O, N5 d% Z( V! e$ ]2 n
IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第二個(gè)自定義變量W_POS有效。
  d8 j, P7 V) G7 S$ z
; r  m7 w8 [, y$ C7 t  }- t& K0 fG90G00G53 W=W_POS
運(yùn)行程序，W軸轉(zhuǎn)至W_POS所設(shè)定的角度。
8 [7 b4 x! X/ o
ENDIF
0 c- x0 Q) T0 r9 L/ F8 {- l結(jié)束判斷
8 G3 k4 Z/ d0 |& G& t
IF $P_SUBPAR[3]==TRUE
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第三個(gè)自定義變量V_POS有效。

& L, d3 ~" i+ e$ L. z. b5 fG90G00G53 V=V_POS
運(yùn)行程序，V軸轉(zhuǎn)至V_POS所設(shè)定的角度。
9 ?9 t3 f, O, G! L
, t! S4 R' F, DENDIF
結(jié)束判斷。

M17
返回上一級(jí)程序。

wangice

%_N_JZKDA_SPF

;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
程序路徑說明

PROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
; [7 a3 u) }# A1 M. q( Y子程序JZKDA，接受上級(jí)程序傳遞的自定義變量，變量類型INT，REAL兩種，INT-帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)，REAL-正負(fù)實(shí)數(shù)
; a% }) {' a3 P, F
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
, I) A( I# x, d% f3 b新建自定義變量BL1、BL2、BL3、......， 變量類型REAl。

BL1=$P_TOOLNO
定義自定義變量BL1，等于當(dāng)前主軸刀具號(hào)。
* x8 x& B. Y- e" T- n( a
BL2=$TC_DP6[BL1,1]
( e( m) Z9 r- |( d, {- x定義自定義變量BL2，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的半徑值。
8 Y; y. P! }7 x" `9 r# B5 R
BL3=$TC_DP21[BL1,1]
定義自定義變量BL3，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的基本尺寸的第一長(zhǎng)度補(bǔ)償。

) `# [: u5 }/ R! b; eBL4=0-(BL2+3)
計(jì)算BL4
) h! H1 f0 d1 I! G2 y$ |) M
) `  U" L1 y- D( I8 pBL5=2*(BL2+3)+KD1
計(jì)算BL5
: e8 A/ f0 [. i6 B7 A8 E7 A5 B
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
. \/ ?! V& T3 N進(jìn)入ZH所要求的坐標(biāo)系(G[8]=1=G53，G[8]=2=G54，G[8]=3=G55，以此類推)，移動(dòng)X軸

) ]4 e+ k  s8 a" K  \              G91 G01 X=BL5
) ]3 t. ]3 R# K" v4 F移動(dòng)X軸

夜總是要來的

wangice 發(fā)表于 2013-11-30 11:32
%_N_JZKDA_SPF
5 K1 [8 D# O# T  c4 X, R  Y; j
;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

& f/ ?  n- I+ t$ r王斌？
3 U# O$ O+ [1 j, b# t0 [9 _

爽歪歪沙

吃玩樂

不是C語言，看不懂。也不像VB.

亡の調(diào)律

在我眼里都是亂碼啊

謝池春

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定義帶參數(shù)傳輸?shù)淖映绦颉9850是子程序名，括號(hào)里的是要傳輸?shù)娜齻€(gè)變量。但是L子程序是不能傳送變量的，這里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS
7 t6 T! _, D: t! u* J) g是說當(dāng)$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B軸機(jī)床坐標(biāo)系不等于B_POS值時(shí)，下面怎么樣。