Twinspin精密（機器人）減速器工作原理動畫

郭山 · 發表于 2010-9-20 08:23:33

也就是把十字滑塊的摩擦運動變成滾珠的往返滾動，讓中間架保持平動

dyyou · 發表于 2010-9-20 08:31:05

見識了，謝謝樓主達到分享！

郭山 · 發表于 2010-9-20 08:31:34

樓主能否說一下此減速機和一般擺線針輪減速機的差別嗎，最大單級減速比達多少？應用場合等

zxjcxx · 發表于 2010-9-20 11:10:16

主要的差別就是輸出機構上的力是純力偶，所以對轉臂軸承不會產生附加的有害的作用力。這樣效率提高了，軸承壽命增長了，可靠性也會高一些。但兩片浮動十字塊會占用軸向尺寸，而且十字塊的加工也不是那么簡單的。其他方面和傳統的擺線針輪甚至少齒差漸開線行星傳動沒什么大的區別。

劉景亞 · 發表于 2010-9-20 13:14:26

回復 26# zxjcxx

Lz說的這些只是文字敘述的基本原理，估計是看了產品說明書、論文這么講的。
這些都是些定性的分析。
任何一種技術，從基本原理到實用中間估計都會有無數的關鍵技術需要解決。
就拿齒輪傳動來說，說白了就是靠齒與齒的接觸嚙合傳遞力與運動，但做出來的產品形式和質量卻有千變萬化的差別？
至于你說的專利權，我的專業并不是這方面。
如有疑問，你可以去咨詢一下產權局。

kinde · 發表于 2010-9-20 17:18:20

呃。。好復雜的東東啊。。。。。。。。。。

劉心玥 · 發表于 2010-9-25 08:01:24

學習下，長見識了

seobe2010 · 發表于 2010-9-25 08:09:25

LZ這個動畫是哪里搞到的？7 u$ Q! f- l! P

hc926 · 發表于 2010-9-25 08:16:24

看似很強大啊。了解一下，，，，，，，，，，，，，，，

冷水黃金 · 發表于 2010-9-25 08:47:02

無聊就是學習，學習也是無聊

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