|
|
11#
樓主 |
發(fā)表于 2010-9-28 07:19:22
|
只看該作者
本帖最后由 非池中 于 2010-9-28 07:20 編輯 3 r: \, J a$ L: J3 o! J
) D- w+ B" i- o9 l1 x: k
回復(fù) 10# 紫劍狂風(fēng) 1 M5 E0 g; O7 T' P& b
# a3 z/ [5 s$ q z! Z1 M) {, r. J7 |( K1 U# T
我們現(xiàn)在的試驗臺可以測試位移力特性和電流力特性。上面的兩個是靜態(tài)特性，另外動態(tài)特性一般測試力階躍和掃頻。
3 Z7 Y: m( b: k! X T g8 h$ c 我們的試驗臺由一個直線步進(jìn)電機在頭部裝一個位移傳感器，電機可以讓比例電磁鐵產(chǎn)生不同的位移，然后通過力傳感器測試銜鐵的推力。另外還有一個激光位移傳感器來測試銜鐵的位移。比例電磁鐵一般都由比例控制放大器供電，放大器的控制電壓，由研華1710數(shù)據(jù)采集控制板卡的模擬量輸出端來控制。而直線步進(jìn)電機的控制器由放大板的數(shù)字量輸出端輸出數(shù)字脈沖來控制。通過板卡的數(shù)據(jù)采集功能，把力的數(shù)據(jù)和位移的數(shù)據(jù)都采集進(jìn)入計算機，用Labview很容易實現(xiàn)。因為研華已經(jīng)把那些底層的測試模塊編好了，隨板卡給我們，所以我們只是把那些基本的模塊再加一些簡單的功能。' \$ Z9 v1 n; B j8 {1 G7 T6 \; B
電流力特性，就是通過板卡，給放大器一個三角波（只是一個周期，時間有十秒左右），然后把力關(guān)于時間的圖形繪制出來，就可以了。不僅可以看電流力，還可以看電流力滯環(huán)。9 Q3 o6 u. [2 _& [3 }' C
位移力特性，就是通過板卡，給比例電磁鐵一個恒定的電流信號，然后讓步進(jìn)電機跑一個來回，同時采集力和位移信號，這樣就得到了位移力特性及其滯環(huán)。
6 b8 H: a; G+ m2 M 力階躍就是給電磁鐵一個比較銳利的階躍信號，看力的階躍。這個主要和線圈的電感有關(guān)。
8 \& k) d" w" \/ O: R- v 掃頻就是，給電磁鐵一個偏置的正弦信號，波谷為零。這個正弦信號的頻率從很小依次均勻的變大，然后可以讀到比例電磁鐵的力的響應(yīng)。這個響應(yīng)的頻率與輸入信號相同，賦值隨著頻率的提高而衰減，類似于控制上的波特圖中的幅頻特性。 |
|
樓主: 非池中
發(fā)表于 2010-9-28 08:49:37
