共同探討PID

afnamus

我前幾天在帖子里面看到有個人說PID想探討一下，下面是我自己總結的，我做工控這塊沒有多少時間哦！
5 _* w1 k3 {: Z9 T" u9 Q如果有不對的地方你們給我指出啊。謝謝。

* w) u9 z( h/ M) x6 D我認為PID有2種（就我目前工作來說我接觸的）
# T- g5 t- q! J: U8 H$ O1。一種是斷續PID。我的理解就是：如果有個2次儀表來控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續PID控制，成本會增加，但是在整體效果上很是顯著。比如我們設定加溫在800度，當溫度在初始溫度26度左右的時候儀表的OUT燈應該是常亮的，微積分比例輸出控制100%；當溫度接近800的時候，由于加熱會有過沖，他會適當的自行調節，比如達到780度的時候它的輸出可能是30%，越接近目標值，他的輸出越是降低。直至為0。
, n& B& k% `. _& N5 j2。一種是連續PID。這個PID的設定有關系的，我現在的二次儀表就是有這種，但是用的人不是很多的。幾乎斷續PID占據90%，連續PID一般用在不是精度很高的儀表上面。

還有現在觸摸屏很先進了啊，現在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表，價格不是很高。PID的應用越來越廣泛。
8 q# w' y2 C- i% T. r& z( U0 C
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. o6 Z, O2 F$ r' [不知道發表的對不對，請高手們給予指正啊！！！

afnamus

回復 4# qianfrigga
4 @$ G; G) |1 a+ _1 l

    ？？？
& n: A1 W  z7 `1 W說說自己的啊，在百度里面搜的全是書面的啊！沒有實際意義的啊

2266998

PID是在控制領域的一種算法，這個不需俺多說什么，書上有非常細致的描述，另外，PID有許多的派生分支，
% k) L  ~5 B$ K- K  j  C玩PID關鍵看你玩什么，假如你做設計，要知道用PID是否可以，不是所有場合都可以用，對速度等有嚴格要求的，就不行，
+ N+ C7 r* x" a  J4 i  r假如玩調試，要了解曲線，如何設定積分常數等關鍵問題，

afnamus

回復 6# 2266998

) W: ?0 ^9 Y/ v8 w
# k( u; @; e# ?" s    嗯，這是個一針見血的說法啊。請問你在這行多少年了啊？我說的對不對啊？我做這行沒有多久的啊

2266998

afnamus大蝦，
( Q7 f# G4 c5 e1 R9 o! ?' l/ i俺不算玩這個的‘本主’，也不是專業學這個的，是因為作項目要用，必須要了解，
  f# k. L5 F* u  ~4 G, u! t你說的有些是對的，但說的是想象的一部分，不是實質問題，而是儀表問題，
, w( y/ T0 m- i) U+ u  O你說的‘過沖’控制，俺用，給人家也作各種方案，有一點你要注意，這是實質，那就是你控制過沖的時候，不僅要調積分常數，還要在它的前點作一個‘預報點’，到預報點的時候，要切斷前點，用PID作低比例的的自循環，再找下面的點，這樣在實際系統中很快就可以到達你的點 ，即在不過沖的情況下，精確，快速控制，
/ r3 E( N0 e2 T9 A8 E還有許多東西，你都可以學習一下，有‘津貼’的專家都不會這些的，俺保證，你要是都會了，有很高的薪水，哈哈，隨便哪個公司，都拿你當‘爺’，一次出一點技術，活一輩子，哈

afnamus

回復 8# 2266998

$ ^2 e+ S: y2 H! }
+ Y/ S$ T; t; t    謝你的知道啊，我現在在蘇州開了家公司。蘇州安弗納姆斯機電設備有限公司。我想招工程師的，呵呵。你在哪里啊？

2266998

哈哈，大蝦啊，謝謝你的美意，
9 y- E/ f8 j- b$ r4 A開句玩笑，你都用不起俺的工程師，很貴的，哈哈，別當真，
也先祝你事業發達，開你這類公司，切忌玩小東西，玩就玩成套的大型全線，哪怕是玩一年，但有效益，玩小東西，絕對死路一條，還有就是給買辦調設備，這個利潤也好，東西簡單，接接線，調轉了，就有銀子，哈哈

" ^. m$ \8 l, }+ F  C- I9 Q現在玩這類公司難了，要有強人，公司有強人，立即就有大生意，吃都吃不完啊，沒有強人，有活兒，也不成啊，經驗了，

afnamus

回復 10# 2266998

# J: H* g' [# V0 m5 n# V  }4 f
# t7 s4 Q' V/ N# x$ v    謝謝，我們也是很頭痛的。現在生意很少啊，我現在走的路線就是你說的那個。我先把小公司那幾個，一個月解決我的房子和吃飯。我搞大公司，搞設備的維護，哈哈，沒哦有投入的啊。只要去維修一下，而且還可以另外報價，是不是啊？

2266998

做維修，要給外資干，另外要偏重化工和石油類的，其他不行，沒有效益，
5 N$ z: V3 O" Z7 h  a# W玩大的東西，一定要有人，人家對面可以有20個人圍著你問，問倒了你，就不會有生意，特別在中國，絕不能被問倒，一旦有這類情況，你以后在這個圈子里沒法再玩了，哈

afnamus

回復 10# 2266998

" T3 `; Y9 R: U$ \
    對，謝謝你的提醒啊。我努力向那里轉啊