做了10年的設(shè)計,一個電機選用的疑惑!

沒文化

做了將近十年的設(shè)計，選用過各種各樣的電動機，但是有件事一直沒弄明白。
當(dāng)選用伺服或步進電機時，加速時間這個參數(shù)很重要。也就是說很大一部分載荷是加
速度造成的。伺服電機的參數(shù)里，也專門有慣性矩這個值。但是選用一般的兩相或三
相電機，里面沒有這個參數(shù)，也不用設(shè)什么加速時間。想問下論壇的高手們，普通三
相異步電機的加速時間是什么樣的范圍，都和什么因素有關(guān)。（一直都沒從原來上弄
明白，所以現(xiàn)在我選用普通電機時，安全系數(shù)留的都很大........）

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這其實是一個很難說清的問題，用簡單的話基本說不清楚，至少俺說不清楚，但里面的事情，其問題在哪里俺說的清楚，
這個問題，俺與電機廠及控制器廠協(xié)調(diào)考慮過，想說清楚不是一家的問題，

大蝦，你需要從哪里搞明白呢？
電機硅鋼片的磁通問題，其時間常數(shù)， 磁飽和、及勵磁反電勢等問題，
控制問題還有一大堆，有細(xì)分的要考慮細(xì)分的控制方式與電流問題，其間的磁通問題，

俺知道一個問題，就是電機每一批的材料是不一樣的，連硅含量都不一樣，但玩這個東西是可以的，對每一批產(chǎn)品，專門進行載荷試驗，那個數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的，這樣只要做一個小試驗臺就可以了，

最終，哈哈，無果，將來有閑心的時候再玩吧，對其精確結(jié)果，誰現(xiàn)在要是敢寫一本這個的書，只從理論上就可以精確描述，立即將其打敗，

kongping

我一般的理解是使用普通的三相異步電機，啟動和運行在時間上的沒有什么要求，只要電機加電，電機運轉(zhuǎn)就了。但實際上普通電機啟動也有加速時間，只是沒有刻意要求，你使用普通電機時沒有要求是哪個時刻停那個時刻動，電機轉(zhuǎn)多大角度停轉(zhuǎn)多大角度動。負(fù)載大了（負(fù)載的當(dāng)量慣性矩），電機啟動時會出現(xiàn)啟動慢，這實際是啟動加速時間長了，但不影響使用。當(dāng)選用伺服或步進電機時，加速時間、慣性矩這些參數(shù)很重要，因為在啟動和運行的時間間隔內(nèi)被驅(qū)動件有動作時間、節(jié)拍的要求，如果動作時間、節(jié)拍達不到要求，設(shè)備就不能協(xié)調(diào)工作。而啟動時間的長短跟電機的慣性矩、負(fù)載的當(dāng)量慣性矩有直接關(guān)系。（可在理論力學(xué)中看一看運動動力學(xué)方面的解釋)

沒文化

我現(xiàn)在疑惑的是選用伺服電機的計算載荷，80%以上都是由慣性矩造成的，所以最后伺服電機的功率也就比較大。如果用普通電機計算，一般都是按恒速的負(fù)載加一定的安全系數(shù)計算。造成了選用一般的電機比選用伺服電機的功率還小多..............

kongping

補充，三相異步電機與伺服或步進電機的電控原理不同，這也是為了滿足電機運動的不同需要形成的不同電控方法。這兩類的電機結(jié)構(gòu)都不同。如果要整明白這里面的問題，同時需要電機、電控、機械動力傳動等方面的知識。

卓信

我現(xiàn)在疑惑的是選用伺服電機的計算載荷，80%以上都是由慣性矩造成的，所以最后伺服電機的功率也就比較大。如 ...
沒文化 發(fā)表于 2010-8-19 15:57

這個是正常的 比如你蹬自行車 起步的時候比較費勁 一旦自行車走起來了 就不那么費勁了

私服電機跟普通電機區(qū)別也在這 由于需要頻繁的停和開 所以需要的功率大

chenning

用途不同用法不一樣參數(shù)自然就不同。一般電機指的是交流異步電機（如果采用變頻或其他調(diào)速另議）。直接加上額定電壓電機馬上就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Tst，如果這時轉(zhuǎn)子所承受的轉(zhuǎn)矩小于此，電機就會旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)動力矩也會略增加，這時想要知道瞬時加速度是多少，多少秒之后速度達到多少，轉(zhuǎn)過了多少角度，理論上都是可以計算出來的，數(shù)據(jù)參看具體電動機的機械特性曲線，和電機負(fù)載情況，但實際上這時的情況復(fù)雜計算出來的數(shù)據(jù)不是很精確。
以后隨著電機轉(zhuǎn)速的增加，扭矩也在增大，直到達到電機所能達到的最大值TM，任何時候該電動機受到的阻力矩大于等于TM將會造成電機停轉(zhuǎn)。如果電機所受的阻力小于TM電機就會繼續(xù)增大轉(zhuǎn)速，直到找到一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，和輸出的力矩相匹配。另外一點即使所受的阻力矩為零，電機的轉(zhuǎn)速也會小于它的同步轉(zhuǎn)速。

見習(xí)生小王

這實質(zhì)上是伺服驅(qū)動與傳統(tǒng)的動力驅(qū)動之間的差異。
動力驅(qū)動的電機，只要通電會轉(zhuǎn)，且其轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載即可。
而伺服驅(qū)動的電機，則要求聽話，命令你轉(zhuǎn)或停，轉(zhuǎn)多少圈或多少角度，都要正確執(zhí)行。
這里就涉及一個轉(zhuǎn)動慣量的問題，它類似直線運動的質(zhì)量，說白了，就是在旋轉(zhuǎn)運動中的慣性。
所以伺服驅(qū)動的電機必須給出轉(zhuǎn)動慣量的指標(biāo)，提供給設(shè)計者計算啟動或停止的加減速過程。

螺旋線

哈哈，樓主挺郁悶啊。
普通電機一般不會用在很精確的場合，比如精確定位，精確速度。能拖得動，不燒就好了。
但伺服電機要做精確定位或者精確速度，扭矩控制場合，要求跟隨誤差，動態(tài)響應(yīng)，當(dāng)然對傳動系統(tǒng)要進行慣量匹配了。不然動態(tài)性能達不到。
普通電機的專業(yè)課是電機拖動。
伺服電機是專門的課，還要講控制理論。
至于電機特性，是會影響到控制效果，但好的控制系統(tǒng)能適應(yīng)不同特性的電機，發(fā)揮其最好的性能。其控制參數(shù)是適時變化的。

拼搏人生

總算是長見識了,一直以來都在想對電機研究研究，但卻是最簡單的步進電機和伺服電機都分不清，謝謝大蝦們