電機這些內容該怎么翻譯？

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直流電機的性能圖上有以下內容：
at no load                           空載狀態
at stall                                堵轉狀態
at maximum efficiency          最大效率
at maximum power              最大功率

characteristics:                    1-？
torque constant                  2-？
E.M.F.  constant                  3-？
Dy. Resistance                    4-？
Motor regulation                  5-？

at torque level                     6-？
torque                               扭矩
speed                                速度

我明白的，我都翻譯了，不明白的地方都打上了問號，總共六個。
請大俠們，幫我翻譯一下，我都打上了數字標號，請對應即可。
謝謝了。