PLC進行液壓閉環控制---請教

andywang

單位一同事跟我講：PLC進行液壓閉環控制。
大致內容如下：反饋信號-位移傳感器反饋回的是一個數字量，無綱量（通過DP線傳輸給PLC，他說是網絡線，這線不懂）。給定量-可以是信號發生器給的曲線，無綱量（比如斜率（速度）等于1的位置時間曲線）。PLC程序中將反饋信號與給定信號進行比較，偏差大時就將給比例閥（假設是比例閥控制）的模擬量信號4-20mA（假設是這個控制信號控制閥）給大些，偏差小時就將模擬量信號給小些。比例閥模擬量信號給大些或者給小些，PLC編程指令中有。
/ s! ^" `$ a2 H9 J不知道我說的是否清楚。偶看過PLC中PID指令的用法，內容中僅提到偏差。請問，實際中液壓閉環控制是這樣的么？？？他用的三菱編程軟件。
! a! N1 s5 d9 n另外，我看AMESIM對液壓閉環的仿真中，是直接將給定信號與反饋信號比較后，經放大傳輸給比例閥的。問題是給定信號和反饋信號也都是無綱量。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號。麻煩給說說。萬分感謝了。另外如果有知道關于PLC（三菱的）模擬量控制方面（最好液壓方面的例子多）的書籍請推薦下。網上看書我看不進去。萬分感謝！感謝