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樓主: sarah1985

請(qǐng)教馬達(dá)同步問(wèn)題,小女子請(qǐng)教

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21#
發(fā)表于 2010-8-2 23:33:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 編輯
% x6 n# ]: v9 U- Z( i
樓上教育的是,以前一直呆在學(xué)校里,確實(shí)還有很多東西菡待學(xué)習(xí),呵呵
/ r4 N- y2 Q6 _原理圖我一時(shí)半會(huì)也畫不出來(lái), .基本就是一個(gè)泵通過(guò)一個(gè)分流閥控制四個(gè)液壓馬達(dá),帶著四個(gè)輪子實(shí)現(xiàn)行走,對(duì)同步的精度倒不是要求很高,只要能基本保證直線行走就可以了。
* V5 `' d, f( z剛開始調(diào)了很久就是實(shí)現(xiàn)不了同步動(dòng)作,后來(lái)提高分流閥的精度,現(xiàn)在已基本能滿足我們的要求。..0 ~/ U2 L, d4 R% r; _5 e
sarah1985 發(fā)表于 2010-7-19 22:11
- Q* {; {% Z, f% l9 l
在選型設(shè)計(jì)中,對(duì)于行走馬達(dá),選擇分流閥比例合適,即可分流也可集流,適應(yīng)雙向控制。同步齒輪馬達(dá),分流可以,集流精度差,適用于油缸同步控制,分流用于油缸重載伸出施壓,集流用于油缸空載回縮。! y! Z9 p$ R8 F! v
進(jìn)口四輪驅(qū)動(dòng)的高空作業(yè)車多采用二級(jí)分流設(shè)計(jì)。
7 g$ ?. |& @0 }' y+ K9 P下圖是美國(guó)GENIE S100伸縮臂高空作業(yè)車的四驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)的同步驅(qū)動(dòng)液壓原理圖,靜液壓閉式回路,A/B口連接變量泵。二級(jí)分流,用三個(gè)壓力補(bǔ)償分流集流閥,一分二,二分四。一級(jí)分流的分流閥DF精度低些+/-10%,二級(jí)分流的分流閥DE,DC精度較高+/-3-5%. 與分流閥并聯(lián)的六組單向節(jié)流閥用于車輛轉(zhuǎn)向兩側(cè)輪的差速補(bǔ)償。  K0 X/ v) G6 P; K1 r0 x

1 I+ v/ ~5 ]  [% Q但選型需注意,由于行走馬達(dá)有防打滑的要求,應(yīng)選用于行走馬達(dá)的分流閥。用于行走馬達(dá)和用于油缸的分流集流閥是不一樣的。
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22#
發(fā)表于 2010-8-3 07:59:06 | 只看該作者
現(xiàn)在分流閥只能調(diào)節(jié)流量同步,馬達(dá)的負(fù)載不一樣還是不能實(shí)現(xiàn)同步的,馬達(dá)后面有么有背壓閥,不能調(diào)節(jié)馬達(dá)負(fù)載,不能很好的調(diào)節(jié)同步了。
23#
發(fā)表于 2010-8-4 08:50:18 | 只看該作者
使用齒輪同步馬達(dá)就可以,好像濟(jì)南有一家做的,可以咨詢一下喲。
24#
發(fā)表于 2010-8-4 09:29:47 | 只看該作者
呵呵,大家都說(shuō)了很好的方法,其實(shí)不然,控制永遠(yuǎn)不能做到100分,所以只能看您使用的環(huán)境及要求,上面有人說(shuō)過(guò)的就是精度,分析你使用的環(huán)境,能達(dá)到使用效果J就OK,想做百分百,求神吧
25#
發(fā)表于 2010-8-4 09:31:43 | 只看該作者
為什么要減我的威望啊
26#
發(fā)表于 2010-8-4 13:18:26 | 只看該作者
要想同步現(xiàn)在真的很困難呢~~~
27#
發(fā)表于 2010-8-5 09:10:31 | 只看該作者
其實(shí)市面上面關(guān)于同步的問(wèn)題!最簡(jiǎn)單的方法就是用同步馬達(dá)這個(gè)產(chǎn)品,使用起來(lái)也非常方便,效果也非常好!
28#
發(fā)表于 2010-8-7 13:33:02 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 編輯
7 u1 k5 |& r4 d. v9 z
現(xiàn)在分流閥只能調(diào)節(jié)流量同步,馬達(dá)的負(fù)載不一樣還是不能實(shí)現(xiàn)同步的,馬達(dá)后面有么有背壓閥,不能調(diào)節(jié)馬達(dá)負(fù) ...% T! m9 s4 S9 [( `6 {5 g  g$ J
zcustb 發(fā)表于 2010-8-3 07:59
* ?5 f, c# V. G. S- \
+ I6 U5 \& O, p! g, {
   需注意的是:
9 t& x3 s' W7 W0 s# W. t" s分流集流閥可以用于雙向,成對(duì)組合。例如:1分2,或1分4,壓力補(bǔ)償分流集流閥可以在負(fù)載變化情況實(shí)現(xiàn)同步控制,精度:+/-4-10%。
1 Y/ }2 s3 a+ s3 y馬達(dá)分流器分流輸出精度高,但不能反向集流,很少用于雙向控制的行走機(jī)構(gòu)。若在每一出口加換向閥可以實(shí)現(xiàn),但成本增加。分流馬達(dá)片數(shù)可隨意組合,奇數(shù)或偶數(shù)組合均可。
29#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-7 22:40:55 | 只看該作者
呵呵,謝謝樓上各位的賜教: j, w: ^8 a% h
因?yàn)槲覀兓镜囊笫钦麄€(gè)機(jī)構(gòu)能行走,對(duì)精度要求不是很高,所以一分四的分流閥目前還是可以滿足要求的

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