伺服電機工作時出現滯后現象，調試請教。

螺旋線

最害怕是循環周期的問題。這和DSP等硬件有關系，和算法也有關系。這才是瓶頸問題，解決不了。
以前，高速切割都是用步進電機；直到直線電機的出現才用伺服。
但要切割速度并不高的情況下，伺服也是沒問題的。
希望版主能繼續實驗，找到根本原因。當然，干擾是個可能因數，但如此規律就有點奇怪。

我在飛

數控散人，螺旋線社友您們好，我在咨詢伺服電機供應商時他們說是干擾問題。裝上他們的電機和驅動器就沒有問題。我定的屏蔽箱和濾波器馬上就到貨了，回頭再試試國產的電機。
我的機器切割速度是18-25米/分鐘，會是切割速度較快的原因嗎？

螺旋線

樓主還是實驗后再做判斷吧。
假如的確是干擾的問題，那就等于問題解決了。如果不是，再討論。

數控散人

數控散人，螺旋線社友您們好，我在咨詢伺服電機供應商時他們說是干擾問題。裝上他們的電機和驅動器就沒有問 ...
我在飛 發表于 2010-6-22 15:29

切割速度是表象, 不是根本原因.
深層次的原因, 螺旋線社友有所涉及,
當然, 切割速度降下來, 切割效果肯定有好轉, 但解決不了根本問題......
干擾的可能...就象捉鬼一樣...任何事情都可以往鬼身上推...要不怎么常說"見鬼了呢?".
還是等實驗完再說吧.

薛覺

不會是干擾的問題，重新校準編碼器，改進位置環參數。

xtw77wh

感覺，隔行如隔山呀，覺得我也入過門呀

yuan2011

我公司是專業生產伺服系統的，完全可以解決上面的問題。qq：421653852

andyany

LZ的菜總是很好吃。謝謝！

sandy_love

伺服響應速度不夠，參數沒調好；或者是本身伺服扭矩不夠參數調不好。總體來講就是系統剛性不夠，問題主要出在伺服這一級。解決方法：
1.改用更大功率或者更大慣量的國產伺服電機；
2.可以把系統參數和伺服電子齒輪比改一下，降低系統輸出的脈沖頻率
3.對照下國產與進口伺服電機額定速度是否一致，如果不一致，改減速機構或者絲杠，盡量把電機速度降下來
4.降低切割速度，湊合著用
對于高精高速的場合，不管是系統還是伺服；大部分國產的還是不太盡人意，有待提高

珠海小韓

肯定不是干擾了，要干擾的話應該是隨機的，不會只在轉角處出問題