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DVP-32ES臺(tái)達(dá)PLC在單速貨梯上的應(yīng)用, v. |' C0 a4 a* {* ~9 f3 O: N& V
方淵偉 杭州**電梯有限公司
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9 U6 E8 i) u. T3 T d. _8 k摘 要:在原控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加輸出接觸器通斷檢測(cè)功能+ r& `0 r- Z3 @1 T5 [
關(guān)鍵字:PLC 檢測(cè)功能 抱閘強(qiáng)激
# G+ z$ ~* Y& ?5 E) X- X, i引言
; Y* p" Z, p0 M. [4 k浙江******有限公司一臺(tái)1T四層單速貨梯需要改造。原控制系統(tǒng)是以繼電器為主要控制元件拖動(dòng)電動(dòng)葫蘆做升降運(yùn)行,已使用多年,原器件老化嚴(yán)重,故障率很高,維修維護(hù)困難。現(xiàn)我公司將用DVP-32ES臺(tái)達(dá)PLC對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,并加裝安全檢測(cè)功能,使其符合《GB7588-2003》標(biāo)準(zhǔn)。
* ^% p4 S* x2 C; @工藝原理分析: C. m+ H$ a( r% |8 D" O2 _, h
主機(jī)采用常熟市佳能電梯配件有限公司生產(chǎn)的YJF120系列單速曳引機(jī),電動(dòng)機(jī)功率為5.5KW,曳引比為1:1,額定速度為0.4m/s,有超載開(kāi)關(guān)和輸出接觸器通斷檢測(cè)功能。電梯系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖,其各部分功能說(shuō)明如附圖所示:0 t. _5 d: V( l' F
主電路 由三相交流輸入、共用接觸器、上下運(yùn)行接觸器、曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。; f* ?: E: w1 D7 e2 U
PLC控制電路 用DVP-32ES臺(tái)達(dá)PLC。PLC接收來(lái)自轎外和井道開(kāi)關(guān)的信號(hào),經(jīng)程序判斷實(shí)現(xiàn)電梯的上下集選控制。PLC在輸出顯示和運(yùn)行方向的同時(shí),向共用接觸器和上下運(yùn)行接觸器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。2 y5 v* l2 \2 r5 H9 k) m
位置控制電路 電梯作為一種特種設(shè)備, 除要求安全可靠外,還要求運(yùn)行平穩(wěn),停靠準(zhǔn)確。本系統(tǒng)采用安裝在轎廂上的隔磁板與安裝在井道中的CG-1磁開(kāi)關(guān)聯(lián)合動(dòng)作確定轎廂的位置。6 [4 ~, T- j. ?/ h( C& C- R
程序設(shè)計(jì) X1-X4為樓層停梯平層輸入位置開(kāi)關(guān),為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)平層誤差方便,可通過(guò)調(diào)整T1-T4計(jì)時(shí)器的延時(shí)時(shí)間來(lái)調(diào)整平層位置。X11對(duì)應(yīng)安全門(mén)回路輸入,為了安全可靠的運(yùn)行,加了T5時(shí)間繼電器來(lái)驗(yàn)證X11的輸入。X5-X10為1-4層層樓輸入按鈕。X12-X13為輸出接觸器通斷檢測(cè)功能所對(duì)應(yīng)的驗(yàn)證常閉觸點(diǎn),能對(duì)上下運(yùn)行接觸器不能吸合、釋放錯(cuò)誤和共用輸出接觸器不能吸合、釋放錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證。X0為正常/檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),X15-X16為檢修狀態(tài)時(shí)上、下點(diǎn)動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)。Y16為電梯到站蜂鳴輸出,當(dāng)X12超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)也會(huì)有報(bào)警蜂鳴輸出。Y0-Y1為上、下運(yùn)行接觸器輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn),Y2為共用輸出接觸器。電梯要上、下運(yùn)行時(shí)只有Y2和Y0、Y1其中的一個(gè)有輸出時(shí)才能工作。Y3為抱閘強(qiáng)激接觸器,這里只用了2S時(shí)間的強(qiáng)激,這是為了保證抱閘的維持電壓符合標(biāo)準(zhǔn)。其于的Y4-Y15為樓層顯示燈、按鈕召喚燈和上、下運(yùn)行方向燈。本程序還設(shè)計(jì)了電梯總的運(yùn)行時(shí)間不能超過(guò)60S,否則會(huì)保護(hù),使電梯不能起動(dòng)。當(dāng)電梯保護(hù)或有接觸器不能吸合、釋放錯(cuò)誤時(shí),電梯將不能運(yùn)行,而且電梯的樓層顯示器就會(huì)閃動(dòng),只有過(guò)了10S后故障才會(huì)自行解除。2 z) G" s4 \% o. k; e5 z
結(jié)論
" Q7 b$ S% [7 x. B- U0 z# _本系統(tǒng)基于電氣集選控制原則,采用井道中的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)轎廂的位移,用軟件代替部分硬件功能,既降低系統(tǒng)成本,又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的基礎(chǔ)上,采用上述方法,實(shí)地對(duì)本臺(tái)四層貨梯進(jìn)行改造,經(jīng)有關(guān)部門(mén)檢測(cè)和近一年半的實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,停層精確,年故障率為1-3次左右,且控制柜內(nèi)故障為0次,取得了良好的運(yùn)行效果,用戶(hù)感到非常滿(mǎn)意。
$ W, k7 p- f/ W7 G% Y$ P 在此感謝我公司蘇亦甫、方淵智、胡德虎等同志的鼎力配合及公司全體同仁的大力支持,在此一并致謝。
0 t# K) j! C t4 a2 e. ?1 ^! r5 @參考文獻(xiàn):《電梯標(biāo)準(zhǔn)匯編》浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)中心
4 @7 ]( V0 D ^* @0 ]+ l" B9 z2 m 《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》 陳家盛編 機(jī)械工業(yè)出版社
& J/ \$ D$ P' M4 u' W& Q5 i6 R 《PLC原理與應(yīng)用》 |
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