關(guān)于起重機(jī)遙控器---請(qǐng)教

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目前我地區(qū)絕大多數(shù)單梁單速電葫蘆天車基本上都已經(jīng)改為遙控控制，所用的遙控器多為臺(tái)灣禹鼎F21-E1B TX遙控器或是其類似仿制品。這種遙控器使用方便耐用，安裝簡便，價(jià)格已經(jīng)十分低廉，遙控的好處顯而易見，深受使用者歡迎。但雙梁調(diào)速的吊車，遙控雖然也具有方便等優(yōu)勢(shì)，改造的卻很少，主要原因是帶調(diào)速搖桿的遙控器價(jià)格十分高昂，典型的如F24-60僅遙控器本身就要7千余元，操作也不很方便，加到天車上的話還需要增加一個(gè)含有很多接觸器的配電箱，全部改造費(fèi)用多報(bào)價(jià)兩萬元以上，很少有用戶接受。前些日子我想了個(gè)辦法，用F21-E1B TX改造了兩臺(tái)雙輛吊車，我用按健延時(shí)的方法實(shí)現(xiàn)了六個(gè)方向的五檔調(diào)速，每臺(tái)僅花費(fèi)4000余元，并且是在不改變?cè)嚥僮鞯幕A(chǔ)上增加了遙控功能，使用效果很好。有沒有高手大俠研究過有這方面的技術(shù)，有沒有更好的方法？