求助：單片機控制直流電機電路圖及程序代碼

石頭主義

請教各位高手：
    我是在校機械專業學生，正設計一機構，要用到單片機控制兩組直流電機，每組兩個。要有位置傳感器和壓力傳感器的接入。氣泵。
    要求： 1。紅外遙控。
           2。控制順序：順序一：信號（1）輸入——第一組電機正轉——位置傳感器（1）信號輸出——第一組電機停止，第二組電機正轉，同時繼電器動作——位置傳感器（2）信號輸出——第二組電機停止，氣泵工作（充氣）——壓力傳感器信號——氣泵停止工作——動作完成。
             順序二：信號（2）輸入——氣泵工作（抽氣）——壓力傳感器信號——氣泵停止工作，第二組電機反轉——位置傳感器（2）信號輸出——繼電器動作——第一組電機反轉，第二組電機停止——位置傳感器（1）信號輸出——第一組電機停止——動作完成。
    整個機構有位置傳感器2個，壓力傳感器1個，直流電機兩組，抽充抽充兩用氣泵1個。
   
    如果有高手能指教一下，小弟將不盡感激，如果有類似單片機控制的整套電路及程序代碼，還請各位能指點一二。謝謝！！！如有資料，請留下地址，小弟會自己查看的。再次謝謝！！！

卓信

不用什么程序啊
你就做一個循環就行了
把位置傳感器的輸出接到IO口就行檢測 （p1.0 p1.1）
單片機的(p1.2 p1.3)做輸出用 發出控制信號 控制直流電機轉動 中間加一個三極管
氣泵的處理也一樣

sdlw2008

我也正學習單片機，幫你頂一下吧

cyc1971

我也正學習，幫你頂一下吧。頂頂頂頂

石頭主義

回復 2# 卓信


    謝謝~~  但是你說的我有點不太明白，我想要的是循環，可是兩組電機的轉動時間是不一樣的，還有氣泵的充氣與抽氣是排量也不一樣，都有時間差的。所以一個信號怎么能控制不同的時間差呢？我設計的電路又減少了傳感器（2）與壓力傳感器，只留了傳感器（1），通過延時程序控制電機的轉動量和氣泵的排量，又用繼電器做了一個換向電路，三極管的知識我學的不怎么好，所以就沒有考慮。
    版主，你看我的設計有什么不足的地方，請指點一下。謝謝~~

卓信

循環是單片機里邊完成的啊

你留個聯系方式吧