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一． 概述ffice ffice" /> 1 Y J* p9 {: e
隨著科學(xué)的日益進(jìn)步，航測(cè)及遙測(cè)的發(fā)展，機(jī)動(dòng)靈活的車載測(cè)控設(shè)備也在逐漸發(fā)展起來(lái)，但是車載測(cè)量設(shè)備本身的位置姿態(tài)精度對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生重大影響的現(xiàn)實(shí)，對(duì)發(fā)展該技術(shù)起到了較大的限制作用，開(kāi)發(fā)一種能夠適應(yīng)各種地面環(huán)境的車載工作平臺(tái)來(lái)解決這一問(wèn)題是一個(gè)較現(xiàn)實(shí)的方法。 * p3 [ R* j; V' i: c; x
應(yīng)某單位的要求，我們研制了一種六缸自適應(yīng)調(diào)平液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)在電液比例控制條件下，能夠在各種地面條件下自動(dòng)進(jìn)行車載平臺(tái)姿態(tài)調(diào)平，對(duì)解決該問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)質(zhì)性地探討。
* U3 `# F! i* g+ c! S1 C6 J 二、液壓傳動(dòng)原理
! m+ d: L3 F6 }+ j- m- P( I B該系統(tǒng)采用定量開(kāi)式液壓系統(tǒng)(見(jiàn)圖1)，工作壓力為15MPa,流量為22 l/min,驅(qū)動(dòng)功率為7.5kw。
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! D: _4 a* @9 V, L1 r該系統(tǒng)由車載發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)定量泵向系統(tǒng)供油，由于車載負(fù)載不均勻，為了防止因負(fù)載不均勻造成液壓缸的雙向液控單向閥(雙向液壓鎖)不能同步打開(kāi)而影響油缸的運(yùn)動(dòng)(尤其在回收工作中，因個(gè)別液壓缸不動(dòng)作，可能造成翻車事故)，采用帶負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償手動(dòng)比例復(fù)合閥控制六個(gè)油缸進(jìn)行工作，為了保證工作裝置長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定性，在油缸回路中加裝了雙向液壓鎖，為了避免在油缸伸縮過(guò)程中發(fā)生沖擊，在油缸回路中還加裝了單向節(jié)流閥。 + T" c5 m& A" T5 t2 y
三、工作原理
# D0 I7 V. ]$ l; S; Z0 g液壓泵通過(guò)車載發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精濾后進(jìn)入負(fù)載敏感多路比例復(fù)合閥，進(jìn)入被控油缸。
/ K/ \ p A1 E/ |$ ]7 l在調(diào)平工作時(shí)，在車架平臺(tái)上裝有兩個(gè)方向的角度傳感器，對(duì)車架平臺(tái)的姿態(tài)進(jìn)行反饋，通過(guò)比例放大器，對(duì)比例閥進(jìn)行加電，由比例換向閥的開(kāi)度大小決定各液壓缸的同步運(yùn)動(dòng)速度。 5 r" g8 |% ]% t# ]5 S
由于地面不平整的必然性，在各支撐液壓油路中裝有壓力繼電器，用于各支撐液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面時(shí)向控制器發(fā)訊，暫停該液壓缸的運(yùn)動(dòng)，待六只液壓缸均運(yùn)動(dòng)到觸及地面后，再繼續(xù)在角度傳感器的訊號(hào)決定下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到所需要的高度，由高壓壓力繼電器發(fā)訊停止液壓缸的運(yùn)動(dòng)。如此時(shí)車架還沒(méi)有達(dá)到所需的調(diào)平結(jié)果，則角度傳感器仍然發(fā)訊，令相應(yīng)的液壓缸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)調(diào)平。 1 i( A3 Z" o: ^0 Q, x8 S
四、結(jié)論 [+ s+ e% o2 x2 ^
本系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，效果較好，獲得了用戶的認(rèn)可。調(diào)平操作簡(jiǎn)單方便，由于多路比例復(fù)合閥本身還具有遙控功能，該系統(tǒng)還開(kāi)發(fā)了遙控方法。
? `. z/ ^/ T. D! K. P五、應(yīng)注意的問(wèn)題 本系統(tǒng)在調(diào)試和使用過(guò)程中，應(yīng)注意調(diào)整比例閥的壓力補(bǔ)償值應(yīng)能雙向液壓鎖在偏載情況決定的壓力范圍內(nèi)都能正常開(kāi)啟。否則系統(tǒng)將無(wú)法正常工作，甚至發(fā)生事故。 | 
發(fā)表于 2006-10-18 20:43:58
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發(fā)表于 2006-10-19 07:48:22
