大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！

我在飛

希望大家在此相互交流，共同進步！

例　我公司一臺日本ＡＭＡＤＡ數控轉塔沖在快速復位時報警Ｘ軸過載，停機．拆下Ｘ軸直流伺服電機發現炭刷磨完卡住轉子．更換新伺服電機后還報警Ｘ軸過載，不能工作．懷疑伺服驅動器主電路過載損壞（其為減小體積，將四個軸的伺服電機的驅動器集成在一起，北京辦事處售價３萬余元一個），拆解驅動器檢查主電路的整流單元，濾波單元，輸出模塊都正常．后檢查輸出端一壓敏電阻時發現其已擊穿，更換后故障排除．故障原因：當伺服電機卡住時，驅動器的過壓，過流保護電路動作需要一定的緩沖時間，這時編碼器已檢測不到轉動信號，驅動器為補償轉速迅速提高電壓，當電壓達到壓敏電阻限值時，壓敏電阻擊穿，出現故障．

ftghnj

看來是直流伺服電機是閉環控制的，數控轉塔應該高精度很貴吧

ftghnj

壓敏電阻同時起保護作用的，應該是有意設計的，一舉兩得，小日本豬最精于設計，好多元件不知一個用意，要見一個學一招

黃一鈁

謝謝我在飛，我收藏了！

我在飛

傳一個變頻器的電路原理圖供大家維修時參考。（包括主電路，電源單元，觸發單元等）

polo

不錯，這是什么品牌的變頻器的電路圖。能否把其原理分析一番，我想大家會變頻器有更深的理解。

sh0808a371

我收藏了！

我在飛

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生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類故障的原因主要有五個方面1)機床進給單位被改動或變化。(2)機床各軸的零點偏置(NULL OFFSET)異常。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電機運行狀態異常，即電氣及控制部分故障。(5)機械故障，如絲桿、軸承、軸聯器等部件。此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導致加工精度異常。   
  
　　1. 系統參數發生變化或改動   
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# O; J# W2 l- x" H, y. B　　系統參數主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控系統，其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢應作適時地調整和修改;另一方面，由于機械磨損嚴重或連結松動也可能造成參數實測值的變化，需對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。   
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- W4 S9 {& }0 K9 n　　2. 機械故障導致的加工精度異常   
  
1 t* z' n( X% ?; z　　一臺THM6350臥式加工中心，采用FANUC 0i-MA數控系統。一次在銑削汽輪機葉片的過程中，突然發現Z軸進給異常，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查中了解到:故障是突然發生的。機床在點動、MDI操作方式下各軸運行正常，且回參考點正常;無任何報警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認為，主要應對以下幾方面逐一進行檢查。   
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　　1)檢查機床精度異常時正運行的加工程序段，特別是刀具長度補償、加工坐標系(G54～G59)的校對及計算。   
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　　2)在點動方式下，反復運動Z軸，經過視、觸、聽對其運動狀態診斷，發現Z向運動聲音異常，特別是快速點動，噪聲更加明顯。由此判斷，機械方面可能存在隱患。   
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1 r4 b' ~" c  i　　3)檢查機床Z軸精度。用手脈發生器移動Z軸，(將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機進給0.1mm)，配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動，手脈每變化一步，機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說明電機運行良好，定位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上，可以分為四個階段:①機床運動距離d1》d=0.1mm(斜率大于1);②表現出為d=0.1mm》d2》d3(斜率小于1);③機床機構實際未移動，表現出最標準的反向間隙;④機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復到機床的正常運動。   
  
　　無論怎樣對反向間隙(參數1851)進行補償，其表現出的特征是:除第③階段能夠補償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發現，間隙補償越大，第①段的移動距離也越大。   
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　　分析上述檢查認為存在幾點可能原因:一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進一步診斷故障，將電機和絲杠完全脫開，分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發現，用手盤動絲杠時，返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應能感覺到軸承有序而平滑的移動。經拆檢發現其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機床恢復正常。   
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: s& k) c& n5 r4 q    3. 機床電氣參數未優化電機運行異常   
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　　一臺數控立式銑床，配置FANUC 0-MJ數控系統。在加工過程中，發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴重，啟停時不太明顯，JOG方式下較明顯。   
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　　分析認為，故障原因有兩點，一是機械反向間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用FANUC系統的參數功能，對電機進行調試。首先對存在的間隙進行了補償;調整伺服增益參數及N脈沖抑制功能參數，X軸電機的抖動消除，機床加工精度恢復正常。   
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　　4. 機床位置環異?；蚩刂七壿嫴煌?nbsp;  
  
. V, ~$ b- n' {2 M/ T2 c5 t& _　　一臺TH61140鏜銑床加工中心，數控系統為FANUC 18i，全閉環控制方式。加工過程中，發現該機床Y軸精度異常，精度誤差最小在0.006mm左右，最大誤差可達到1.400mm。檢查中，機床已經按照要求設置了G54工件坐標系。在MDI方式下，以G54坐標系運行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”，待機床運行結束后顯示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”，記錄下該值。然后在手動方式下，將機床Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執行上面的語句，待機床停止后，發現此時機床機械坐標數顯值為“-1046.992”，同第一次執行后的數顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點動到不同的位置，反復執行該語句，數顯的示值不定。用百分表對Y軸進行檢測，發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致，從而認為故障原因為Y軸重復定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進行仔細檢查，重新作補償，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統參數等有問題，但為什么產生如此大的誤差，卻未出現相應的報警信息呢?進一步檢查發現，該軸為垂直方向的軸，當 Y軸松開時，主軸箱向下掉，造成了超差。   
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　　對機床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開時，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開;而在夾緊時，先把軸夾緊后，再把Y軸使能去掉。調整后機床故障得以解決。
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% z) M" z. @+ H1 f- V* G1 X  ~

wangxinli

太好了！完分感謝！

 

wangxinli

求變頻器在風機泵類應用節能公式應用。謝謝！
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