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本帖最后由 英德康 于 2010-3-27 16:57 編輯 ' C2 o9 K. u: p! D
; D- \" Z: v# i7 d$ f$ `這種產(chǎn)品已經(jīng)有了，是SRS系統(tǒng)中的一個(gè)主要部件，見(jiàn)項(xiàng)目3，液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。" _2 i9 A+ s$ N3 O. R; h9 P
E- W* i! X- N$ B) g4 P1 GSRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車(chē)輛，能安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車(chē)輛上。采用SRS"通用遙控機(jī)器人改造包" 對(duì)移動(dòng)工程機(jī)械和重載車(chē)輛進(jìn)行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動(dòng)操作方式，百分之百模擬原機(jī)的機(jī)械動(dòng)力性能和作業(yè)功能，滿足無(wú)人駕駛車(chē)輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。
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1·SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"部件組成2 p6 S2 E' \6 i8 x6 M; A$ z
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SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"包括FST無(wú)線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。1 y7 A$ C7 J* K [) t4 }7 [
0 }8 M$ \! q' w2 q2·無(wú)線/拖纜遙控系統(tǒng)
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遙控移動(dòng)機(jī)器人的難點(diǎn)是在惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控信號(hào)的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"的無(wú)線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù)，分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)。發(fā)射機(jī)核心部分全金屬封裝模塊。接收機(jī)采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)干擾影響而產(chǎn)生的誤動(dòng)作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)"被動(dòng)急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車(chē)，同時(shí)遙控系統(tǒng)還配置用"主動(dòng)急停程序"，操作員在遇到緊急情況時(shí)，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源。+ y8 f7 j8 X4 Q: H& M( {7 x1 N
% J/ M" ^/ J5 r/ I8 V. s9 F! }3·液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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9 G- Y, H+ w% `# G" `2 q8 B8 W' \液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機(jī)構(gòu)換向閥的油路之間，為電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時(shí)不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動(dòng)活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊。將MLT液壓伺服驅(qū)動(dòng)器與所控制的液壓工作閥塊的手動(dòng)拉桿和腳踏板連接，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的活塞桿作用于工作機(jī)構(gòu)的換向閥。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)電液先導(dǎo)比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅(qū)動(dòng)器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅(qū)動(dòng)器活塞帶動(dòng)工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機(jī)各液壓系統(tǒng)的安全停車(chē)的操作性能。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過(guò)RPM設(shè)定壓力16-20bar時(shí)，SA5/IT進(jìn)口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過(guò)熱產(chǎn)生的不良影響。
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SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車(chē)輛上,對(duì)其進(jìn)行遙控操作,已改造的機(jī)械有裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),礦井清理車(chē),多功能作業(yè)車(chē),裝甲作業(yè)車(chē)等. & y `6 S0 L8 A
應(yīng)用實(shí)例:
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, D4 y/ m6 [4 N6 L3 I2 O( ]鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機(jī)器人裝載機(jī)改造工程中采用了多項(xiàng)研制的專(zhuān)利技術(shù)。變速箱動(dòng)力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一。采用電液自動(dòng)換擋系統(tǒng)對(duì)原液力變距變速箱進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)控制, 脫檔穩(wěn)快,進(jìn)檔柔和，滿足各擋位自動(dòng)切換時(shí)軟結(jié)合特殊設(shè)計(jì)要求。0 _& c- N3 O2 ]7 v8 L6 [2 F
5 r- Q q. S0 S& b4 I( E v+ i) y改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置、有發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)熄火、通電、點(diǎn)火及點(diǎn)火強(qiáng)制回位的基本功能、還可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)機(jī)構(gòu)的模擬操作行走方向開(kāi)關(guān)、兩個(gè)全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動(dòng)作的快慢、油門(mén)增減。 ! y5 C ?) e1 w% R+ `# h2 b
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操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī)，自由選擇最佳的視覺(jué)位置，機(jī)器人裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運(yùn)行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來(lái)的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)，提高了清渣作業(yè)效率。 |
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樓主: liushenglei
發(fā)表于 2010-3-27 16:52:57
